ሮቦቲክ ሚግ ብየዳ ---- የመንገድ መብራት ምሰሶ ብየዳ መፍትሄ
መረጃ ጠቋሚ
1. የስራ ቁራጭ መረጃ
2. የሮቦት ብየዳ መፍትሔ አጠቃላይ እይታ
3. የሮቦቲክ ብየዳ መፍትሄ ሂደት
4. የሮቦቲክ መፍትሄ መሳሪያዎች ውቅር
5. ዋና ተግባር 6. የመሳሪያዎች መግቢያ
7. ተከላ, ኮሚሽን እና ስልጠና
8. ያረጋግጡ እና መቀበል
9. የአካባቢ መስፈርቶች
10. የዋስትና እና ከሽያጭ በኋላ አገልግሎት
11. ማቅረቢያ የተያያዘ ሰነድ
የሮቦት ብየዳ መተግበሪያ ቪዲዮ
1, Workpiece መረጃ
-የብየዳ ሽቦ ዲያሜትርФ1.2 ሚሜ
-የብየዳ ሂደትጋዝ የተከለለ ብየዳ / Mig ብየዳ
-ዌልድ ስፌት አይነትቀጥ ያለ መስመር ዓይነት ፣ የክበብ ዓይነት
-መከላከያ ጋዝ:99% CO2
-የአሰራር ዘዴ: በእጅ መጫን እና ማራገፍ, ሮቦት አውቶማቲክ ብየዳ
-የመገጣጠም ስህተት:≤ 0.5 ሚሜ
-ሳህኖች ማጽዳት :የብረታ ብረት አንጸባራቂ በመበየድ እና ውስጥ ሊታይ ይችላልበሁለቱም በኩል የዌልድ ስፌት ሁለት ጊዜ ቁመት ባለው ክልል ውስጥ
2, የሮቦቲክ ብየዳ መፍትሄ አጠቃላይ እይታ
የሥራ ቅልጥፍናን ለማሻሻል እንደ የሥራው ትክክለኛ ሁኔታ ፣ የሆኒን ፋብሪካ ከተለያዩ ምርቶች ጋር የሚጣጣም በተለያዩ መሳሪያዎች ሊተካ የሚችል የመገጣጠም ሮቦት ሥራ ቦታን ያቀርባል ።የሥራ ቦታው በሮቦት ሞዴል-HY1006A-145 የብየዳ ሮቦት ፣ የመበየድ የኃይል ምንጭ ፣ ለሮቦት ልዩ የብየዳ ችቦ ፣ የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ካቢኔ እና አዝራሮች ፣ የውሃ ማቀዝቀዣ ማቀዝቀዣ ፣ ድርብ የሥራ ጣቢያ አቀማመጥ ፣ የመሳሪያ ዕቃዎች ፣ የደህንነት ጥበቃ አጥር (አማራጭ) እና ሌሎች ክፍሎች.
3, Mig Welding ሮቦት የስራ ቦታ አቀማመጥ መግቢያ
Honyen ሮቦት ቅስት ብየዳ ሥራ ጣቢያ አቀማመጥ
1, የስራ ጣቢያ 1
2, ብየዳ የኃይል ምንጭ
3, የሮቦት መቆጣጠሪያ
4, የውሃ ማቀዝቀዣ ማቀዝቀዣ
5, Honyen ቅስት ብየዳ ሮቦት, HY1006A-145
6, አቀማመጥ
7, የስራ ጣቢያ 2
የኤሌክትሪክ ምሰሶ ክፍሎች እቃዎች
የኤሌክትሪክ ምሰሶዎች መለዋወጫዎች 2
የሮቦት ብየዳ መፍትሄዎች አቀማመጥ 1
የኤሌክትሪክ ምሰሶዎች መለዋወጫዎች 3
የሮቦት ብየዳ መፍትሄዎች አቀማመጥ 2
የሮቦት ብየዳ መፍትሄዎች አቀማመጥ 3
4. የሮቦቲክ ብየዳ መፍትሄ ሂደት I. ኦፕሬተር በጣቢያ 1 ላይ የስራ ቦታን ይጭናል, ከተጫነ እና ከተጣበቀ በኋላ.ኦፕሬተሩ የሮቦት ቦታ ማስያዣ ጅምር 1 ቁልፍን ይጫናል፣ እና ሮቦት አውቶማቲክ ብየዳውን ይጀምራል።
II.ኦፕሬተሩ ለስራ ቁራጭ ጭነት ወደ ጣቢያ 2 ይሄዳል።workpiece ከጫኑ በኋላ ኦፕሬተር የሮቦት ቦታ ማስያዝ ጅምር 2 ቁልፍን ተጭኖ ሮቦት እስኪጨርስ ድረስ ይጠብቃል ።
III.ሮቦት በጣቢያው 1 ላይ ብየዳውን ከጨረሰ በኋላ የጣቢያ 2 ኘሮግራምን በራስ-ሰር ያከናውናል.
Ⅳከዚያም ኦፕሬተር Workpiece 1 ጣቢያ ላይ ያራግፋል እና አዲስ workpiece ይጭናል;
V. ዑደት በቅደም ተከተል.
5. የሮቦቲክ መፍትሄ መሳሪያዎች ውቅር
| ንጥል | ሞዴል | ብዛት | የምርት ስም | አስተያየቶች | ||
| 1 | 1.1 | የሮቦት አካል | HY1006A-145 | 1 አዘጋጅ | ሀንየን | የሮቦት አካል፣ የቁጥጥር ካቢኔ፣ የማስተማር ፕሮግራም አዘጋጅን ጨምሮ |
| 1.2 | የሮቦት መቆጣጠሪያ ካቢኔ | 1 ስብስብ | ||||
| 1.3 | የብየዳ ኃይል ምንጭ | 1 አዘጋጅ | ሀንየን | Megmeet ብየዳውን | ||
| 1.4 | የውሃ ማጠራቀሚያ | 1 አዘጋጅ | ሀንየን | |||
| 1.5 | የውሃ ማቀዝቀዣ ብየዳ ችቦ | 1 አዘጋጅ | ሀንየን | |||
| 2 | 1 ዘንግ አቀማመጥ | HY4030 | 2 አዘጋጅ | ሀንየን | 2.5m፣ 300kg ጭነት፣ 1.5KW ደረጃ የተሰጠው የውጤት ኃይል | |
| 3 | የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ጣቢያ | 2 አዘጋጅ | ሀንየን | |||
| 4 | የስርዓት ንድፍ, ውህደት እና ፕሮግራም | 1 አዘጋጅ | ሀንየን | |||
| 5 | የደህንነት አጥር | 1 አዘጋጅ | ሀንየን | አማራጭ | ||
6. ዋና ተግባር የብየዳ ጥራት እና ቅልጥፍናን ለማረጋገጥ የሮቦቲክ ሲስተም ፍጹም ራስን የመጠበቅ ተግባር እና የአርክ ብየዳ ዳታቤዝ የታጠቁ ነው።ዋናዎቹ ተግባራት የሚከተሉት ናቸው.
የመጀመሪያውን መንገድ ከቆመበት ቀጥል: የጋሻ ጋዝ ፍሰት ያልተለመደ ሲሆን, የብየዳ ሽቦ ፍጆታ እና ለጊዜው ብየዳ ጊዜ ቆሟል ጊዜ, "ቀጥል ብየዳ" ትእዛዝ መላ ፍለጋ በኋላ በቀጥታ ሊጠራ ይችላል, እና ሮቦት በራስ-ሰር ከየትኛውም ቦታ ወደ ታገደ ቦታ ብየዳ መቀጠል ይችላሉ.
ስህተትን ማወቅ እና ትንበያ፦ ማንቂያ ከተፈጠረ በኋላ ሮቦት መረጃን ከመቆጣጠሪያ መሳሪያው ያገኛል ፣ የተበላሹ ክፍሎችን ይገምታል ፣ እና በተራው ደግሞ ከፍተኛ ጥፋት ክፍሎችን ዝርዝር ይሰጣል ፣ በኮምፒተር ላይ የአካል ክፍሎችን መተካት እና ምርመራን በቅደም ተከተል ያሳዩ ፣ ይህም በጣቢያው ላይ በማስተማር pendant ይታያል ።በተጨማሪም ኮምፒዩተሩ ከሮቦት ኦፕሬሽን መረጃን በየጊዜው ማግኘት፣ የተገኘውን መረጃ መተንተን፣ የሮቦት አሠራር ሁኔታ የተለመደ መሆኑን ወይም አለመሆኑን ይወስኑ እና ተጠቃሚው የሚመጣውን ጥፋት እንዲያስተናግድ ይጠይቁ።
የፀረ-ግጭት ተግባርየሮቦት ብየዳ ችቦ ከውጭ ነገሮች ጋር ሲጋጭ የሮቦት ፀረ-ግጭት መሳሪያ የብየዳ ችቦን እና የሮቦት አካልን ለመጠበቅ ይሰራል።
የባለሙያዎች የውሂብ ጎታበፕሮግራሙ ውስጥ አስፈላጊ የሆኑትን የብየዳ ሁኔታዎችን በማዘጋጀት ይህ ስርዓት የዊልድ ስፌት ዝግጅት እና ተዛማጅ የብየዳ መለኪያዎችን በራስ-ሰር ማጠናቀቅ ይችላል።
ማስተማር እና ፕሮግራም ማውጣት: በማስተማር pendant በኩል ላይ-የጣቢያ ፕሮግራም መገንዘብ.
የሽመና ብየዳ: በብየዳ ሂደት ወቅት, ሮቦት ብቻ የጋራ ዥዋዥዌ ብየዳ ዙር አይነት እና እንዲሁም Z አይነት መገንዘብ አይችልም.ይህ ሮቦት ብየዳ ጥንካሬ እና ጥሩ ብየዳ አፈጻጸም ጋር ዌልድ ስፌት ስፋት ለመጨመር እንደ ስለዚህ, ሥራ ቁራጭ ቅርጽ መሠረት ደንበኛ ዥዋዥዌ ተግባር መገንዘብ ይረዳል.
የሁኔታ ማሳያ: ሮቦት የፕሮግራም ክንውን ሁኔታ ፣የብየዳ ሂደት ልኬት ለውጦች ፣የስርዓት ልኬት ለውጦች ፣የሮቦት ወቅታዊ አቀማመጥ ፣የአፈፃፀም ታሪክ መዝገቦች ፣የደህንነት ምልክቶች ፣ የማንቂያ መዛግብት ፣ወዘተ ጨምሮ በማስተማር pendant አማካኝነት የሮቦትን አጠቃላይ የሮቦት ስርዓት የስራ ሁኔታ ማሳየት ይችላል። የሮቦትን ስርዓት ሁኔታ በወቅቱ ይረዱ እና ችግሮችን አስቀድመው ይከላከሉ.
የግቤት / ውፅዓት ፋይሎችየሮቦት ሲስተም ፋይሎች እና የፕሮግራም ፋይሎች በሮቦት ሲስተም ውስጥ በኤስዲ ካርድ ውስጥ በሮቦት መቆጣጠሪያ ውስጥ ሊቀመጡ እና ወደ ውጫዊ መሳሪያዎችም ሊቀመጡ ይችላሉ።ከመስመር ውጭ ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌሮች የተፃፉ ፕሮግራሞችም በሮቦት መቆጣጠሪያ ውስጥ ሊጫኑ ይችላሉ ፣ይህ ደንበኞች የስርዓት ፋይሎችን በመደበኛነት እንዲያስቀምጡ ይረዳቸዋል ፣በሮቦት ሲስተም ውስጥ ችግር ከተፈጠረ በኋላ እነዚህ መጠባበቂያዎች የሮቦት ችግሮችን ለመፍታት ወደነበሩበት ሊመለሱ ይችላሉ።
7, የመሳሪያዎች መግቢያ HY1006A-145 የማሰብ ችሎታ ያለው ተግባር ያለው ከፍተኛ አፈጻጸም ያለው ሮቦት ነው።ለጋዝ የተከለለ ብየዳ እና መቁረጫ መተግበሪያዎች ተስማሚ ነው.ባህሪው ቀላል ክብደት እና የታመቀ መዋቅር ነው።
ለቅስት ብየዳ አፕሊኬሽኖች፣ Honyen በተሳካ ሁኔታ ቀላል ክብደት ያለው እና የታመቀ ክንድ ነድፏል፣ ይህም ኦሪጅናል አስተማማኝነትን ብቻ ሳይሆን እጅግ በጣም ጥሩ የዋጋ አፈጻጸምን ይገነዘባል።
Honyen የሮቦትን የእንቅስቃሴ ፍጥነት እና ትክክለኛነት የሚያሻሽል ፣የኦፕሬተርን ጣልቃገብነት የሚቀንስ እና በጋዝ የተከለለ ብየዳ እና የመቁረጥ የስራ ቅልጥፍናን የሚያሻሽል እጅግ የላቀ የሰርቮ ቴክኖሎጂን ይጠቀማል።
| ዘንግ | ጭነት | ተደጋጋሚነት | የኃይል አቅም | አካባቢ | ክብደት | መጫን |
| 6 | 10 | 0.08 | 6.5KVA | 0~45℃20~80%RH(እርጥበት የለም) | 300 ኪ.ግ | መሬት / ጣሪያ |
| የእንቅስቃሴ ክልል J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | የአይፒ ደረጃ |
| ± 170 ° | +80°~-150° | +95°~-72° | ± 170 ° | +115°~-140° | ± 220 ° | IP54/IP65(የእጅ አንጓ) |
| ከፍተኛ ፍጥነት J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/ሰ | 145°/ ሰ | 140°/ሰ | 217°/ሰ | 172°/ሰ | 500°/ሴ |
ሙሉ የቻይንኛ ኦፕሬሽን በይነገጽ እና ከሙሉ የቁልፍ ሰሌዳ አሠራር ጋር ወደ እንግሊዝኛ ሊቀየር ይችላል።
I / O በይነገጽ ፣ Modbus ፣ Ethernet ወዘተ ጨምሮ የተለያዩ ግንኙነቶችን ይደግፉ።
ከብዙ ሮቦቶች እና ሌሎች ውጫዊ መሳሪያዎች ጋር ግንኙነቶችን ይደግፉ
ትልቅ መጠን ያለው ባለቀለም የንክኪ ማያ
የተዋቀረ ፀረ-ግጭት መሣሪያ፣ የሮቦት ክንድ መከላከል እና ጣልቃ ገብነትን ይቀንሳል
የሮቦት እንቅስቃሴ ቁጥጥር ጥሩ የመንገድ እቅድ ያቀርባል
በመቶዎች የሚቆጠሩ አብሮ የተሰሩ የተግባር ቦርሳዎች እና ተግባራት ፕሮግራሚንግ ያቃልላሉ
በኤስዲ ካርድ አማካኝነት መረጃን ምትኬ ለማስቀመጥ እና ለመቅዳት ምቹ ነው።
አቀማመጥ ሰጪ
የ Honyen Head-tail ድርብ ድጋፍ አቀማመጥ የስራ ቦታን ለማሽከርከር ፣ ከሮቦት ጋር ለመተባበር ፣ ለመገጣጠም ጥሩ ቦታ ላይ ለመድረስ እና ጥሩ የብየዳ አፈፃፀምን ለማሳካት የሚያገለግል ነው ።
የብየዳ የኃይል ምንጭ
Megmeet Ehave ሴሜ 500h / 500/350 ተከታታይ ሙሉ ዲጂታል የኢንዱስትሪ ከባድ ጭነት * CO2 / MAG / MMA የማሰብ ብየዳ ማሽን
8. ተከላ, ኮሚሽን እና ስልጠና
ከማቅረቡ በፊት የሮቦት ስርዓቱ ተሰብስቦ ሙሉ በሙሉ በኩባንያችን ውስጥ ተፈትኗል።ደንበኛው ከማቅረቡ በፊት ክፍሎቻቸውን ለሙከራ ብየዳ እና ቅድመ ተቀባይነት ወደ ድርጅታችን ያደርሳሉ።በቅድመ መቀበል ወቅት፣ የደንበኛ ኦፕሬተሮች የመጀመሪያ ቴክኒካል ስልጠና ያገኛሉ።
የመጫኛ እቅድ እና የቴክኒክ መስፈርቶች ከመጫኑ ከ 15 ቀናት በፊት ለደንበኛው ይቀርባሉ, እና ደንበኛው በሚፈለገው መሰረት ወቅታዊ ዝግጅቶችን ማድረግ አለበት.ድርጅታችን መሐንዲሶችን በተጠቃሚው ድረ-ገጽ ላይ የሲስተም ተከላ እና የኮሚሽን ስራን ይልካል።ደንበኛው በቂ የኮሚሽን ስራዎችን በሚያረጋግጥበት ሁኔታ ፣ ከፕሮግራም አወጣጥ ፣ የሰራተኞች ስልጠና እስከ የጅምላ ሙከራ ድረስ ያለው ጊዜ ከ 10 ቀናት መብለጥ የለበትም።ድርጅታችን ለደንበኞች የሮቦት ሲስተም ፕሮግራሚንግ ፣ኦፕሬሽን እና ጥገና ተጠቃሚዎችን ያሰለጥናል ፣ ሰልጣኞችም የኮምፒዩተር መሰረታዊ እውቀት ሊኖራቸው ይገባል።
በሚጫኑበት እና በሚጫኑበት ጊዜ ደንበኛው አስፈላጊ መሳሪያዎችን ማለትም የማንሳት መሳሪያዎችን ፣ ፎርክሊፍትን ፣ ኬብሎችን ፣ የኢንፌክሽን መሰርሰሪያን ፣ ወዘተ. እና በማራገፍ እና በሚጫኑበት ጊዜ ጊዜያዊ እገዛን መስጠት አለበት።
ኩባንያችን የመመሪያ፣ የመጫኛ፣ የመሣሪያዎች ኮሚሽን እና ኦፕሬተርን የማሰልጠን ኃላፊነት አለበት።ኩባንያችን ለጥገና እና ለአሰራር ስልጠና ሃላፊነት አለበት.ኦፕሬተሩ መሳሪያውን በራሱ ይሠራል እና ያቆያል.የሥልጠና ይዘቶች-የመሳሪያዎች መዋቅር መርህ ፣የተለመደ የኤሌክትሪክ መላ ፍለጋ ፣የመሠረታዊ የፕሮግራም መመሪያዎች መግቢያ ፣የፕሮግራም ችሎታዎች እና የተለመዱ ክፍሎች የፕሮግራም ዘዴዎች ፣የመሳሪያዎች ኦፕሬሽን ፓነል መግቢያ እና ቅድመ ጥንቃቄዎች ፣የመሳሪያዎች ኦፕሬሽን ልምምድ ፣ወዘተ
9. ያረጋግጡ እና መቀበል
የሁለቱም ወገኖች አግባብነት ያላቸው ሰራተኞች በማሳተፍ በኩባንያችን ውስጥ ቅድመ-መቀበል ይከናወናል.በቅድመ መቀበል ወቅት, workpieces በደንበኛ የቀረበው workpiece ትክክለኛነት መሠረት መሞከር አለበት, ብቻ ብቁ workpiece በተበየደው, እና ቅድመ ተቀባይነት ፈተና ሪፖርት የተሰጠ መሆን አለበት.ተቀባይነት ካገኘ በኋላ ሮቦት ይደርሳል.ቅድመ መቀበልን ለማረጋገጥ, ለመደበኛ ምርት 3 የስራ እቃዎች ይቀርባሉ.
10.የአካባቢ መስፈርቶች የደህንነት መስፈርቶች፡ ጋዝ እና በተጠቃሚዎች የሚጠቀሙባቸው መለዋወጫዎች አግባብነት ያላቸው ብሄራዊ ደረጃዎችን ማክበር አለባቸው።
የአየር ምንጭ ከቤት ውጭ መቀመጥ አለበት ፣ ከእሳት ከ 15 ሜትር ያነሰ ፣ እና ከጋዝ እና ኦክስጅን ከ 15 ሜትር ያነሰ ርቀት።የአየር ምንጭ ጥሩ የአየር ማናፈሻ ሁኔታዎችን መጠበቅ እና ከነፋስ ርቆ በሚገኝ ቀዝቃዛ ቦታ መሆን አለበት.
ሮቦት ከመጠቀምዎ በፊት ሁሉም የጋዝ ወረዳዎች መፈተሽ አለባቸው.የአየር ብክነት ካለ, ምንም ስህተት እንደሌለው ለማረጋገጥ መጠገን አለበት.
ግፊቱን ሲያስተካክሉ እና የጋዝ ሲሊንደርን በሚቀይሩበት ጊዜ ኦፕሬተር በእጆቹ ላይ የዘይት ንጥረ ነገሮች ሊኖሩት አይገባም ።
የአካባቢ እርጥበት: በአጠቃላይ, የከባቢ አየር እርጥበት 20% ~ 75% RH (የማይጨበጥ ከሆነ);የአጭር ጊዜ (በ 1 ወር ውስጥ) ከ 95% RH (ከኮንደንስ ውጪ ያሉ አጋጣሚዎች).
የታመቀ አየር: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), የማጣሪያ ዘይት እና ውሃ, ≥ 100L / ደቂቃ
ፋውንዴሽን: ዝቅተኛው የኮንክሪት ጥንካሬ C25 ነው, እና የመሠረቱ ዝቅተኛው ውፍረት 400 ሚሜ ነው
ንዝረት፡ ከንዝረት ምንጭ ይራቁ
የኃይል አቅርቦት፡ የሁሉም የተመረቱ የኤሌትሪክ እና የኤሌክትሮኒካዊ መሳሪያዎች የኃይል አቅርቦት 50Hz (± 1) እና 380V (± 10%) የሶስት-ደረጃ የኤሲ ቮልቴጅ የኃይል አቅርቦትን ቀዳሚ መሬት ማረጋገጥን ያረጋግጣል።
በደንበኞች የሚሰጡ የጣቢያ አገልግሎቶች፡-
ከማቅረቡ በፊት ሁሉም አስፈላጊ ዝግጅቶች, እንደ መሰረት, አስፈላጊ የመገጣጠም ስራ, ረዳት መሳሪያዎችን ማስተካከል, ወዘተ.
በደንበኛው ቦታ ማራገፍ እና ማጓጓዝ.
11. የዋስትና እና ከሽያጭ በኋላ አገልግሎት የዌልድ የኃይል ምንጭ የዋስትና ጊዜ 12 ወራት ነው።
የሮቦት አካል የዋስትና ጊዜ 18 ወራት ነው።
በመደበኛ አጠቃቀም ላይ ብልሽት ወይም ብልሽት እና መሳሪያው የዋስትና ጊዜ ውስጥ ከሆነ, ኩባንያችን ክፍሎችን መጠገን ወይም ከክፍያ ነጻ EXW (ፍጆታ በስተቀር, የጥገና ምርቶች, የደህንነት ቱቦዎች, ጠቋሚ መብራቶች እና ሌሎች በድርጅታችን የተሰየሙ የፍጆታ በስተቀር).
ለአደጋ የተጋለጡ ክፍሎች ያለ ዋስትና, የእኛ ኩባንያ መደበኛ አገልግሎት ሕይወት እና ተጋላጭ ክፍሎች አቅርቦት ዋጋ ቃል ገብቷል, እና መሳሪያዎች እስከ አምስት ዓመት ድረስ መሣሪያዎች ቋሚ አቅርቦት ሰርጥ አለው.
ከዋስትና ጊዜ ውጭ፣ ድርጅታችን የዕድሜ ልክ የሚከፈልበት አገልግሎት መስጠቱን ይቀጥላል እና አጠቃላይ የቴክኒክ ድጋፍ እና አስፈላጊ መሣሪያዎች መለዋወጫዎችን ይሰጣል።
12. ማቅረቢያ የተያያዘ ሰነድ የመጫኛ ስዕሎች-የመሳሪያዎች መሠረት የግንባታ ስዕሎች እና የመሳሪያዎች መጫኛ ስዕሎች
◆ የንድፍ ሥዕሎች፡ የእቃ መጫኛ እና የመሳሪያ ሥዕሎች
◆ ማንዋል፡የመሳሪያዎች ኦፕሬሽን መመሪያ፣የጥገና መመሪያ እና የሮቦት ኦፕሬሽን መመሪያ
◆ መለዋወጫዎች፡ የመላኪያ ዝርዝር፣ የምስክር ወረቀት እና የዋስትና ካርድ።
