የኢንዱስትሪ ሮቦቲክ ክንድ መዋቅር እና መርህ

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ወደ ሁሉም የህብረተሰብ ክፍሎች ዘልቀው በመግባት ብየዳ፣ አያያዝ፣ ርጭት፣ ማህተም እና ሌሎች ስራዎችን እንዲያጠናቅቁ በመርዳት ሮቦቱ ይህን ጥቂቱን እንዴት እንደሚሰራ አስበዋል? ስለ ውስጣዊ አወቃቀሩስ? ዛሬ እንወስዳለን ። እርስዎ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን አወቃቀር እና መርህ ለመረዳት.

ሮቦቱ በሃርድዌር ክፍል እና በሶፍትዌር ክፍል ሊከፋፈል የሚችል ሲሆን የሃርድዌር ክፍሉ በዋናነት ኦንቶሎጂ እና ተቆጣጣሪን ያካትታል እና የሶፍትዌሩ ክፍል በዋናነት የቁጥጥር ቴክኖሎጂውን ይመለከታል።

I. ኦንቶሎጂ ክፍል

በሮቦት አካል እንጀምር የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የሰው ክንዶችን ለመምሰል የተነደፉ ናቸው.HY1006A-145 እንደ ምሳሌ እንወስዳለን.መልክን በተመለከተ በዋናነት ስድስት ክፍሎች አሉ፡ ቤዝ፣ የታችኛው ፍሬም፣ የላይኛው ፍሬም፣ ክንድ፣ የእጅ አንጓ እና የእጅ አንጓ እረፍት።

የሮቦቱ መገጣጠሚያዎች ልክ እንደ ሰው ጡንቻዎች እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር በሰርቮ ሞተሮች እና ዲሴለርተሮች ላይ ይተማመናሉ። መካከለኛ, ብዙ የተለያዩ መጠኖች አሉት.በአጠቃላይ, ለማይክሮ ሮቦቶች, አስፈላጊው ድግግሞሽ ትክክለኛነት በጣም ከፍተኛ ነው, በአጠቃላይ ከ 0.001 ኢንች ወይም 0.0254 ሚሜ ያነሰ ነው.የሰርቪሞተር ትክክለኛነትን እና የመንዳት ሬሾን ለማሻሻል የሚረዳው ከመቀነሱ ጋር የተገናኘ ነው.

ዮሄርት ሮቦቱ በስድስት አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ የሚያስችላቸው ስድስት ሰርሞሞተሮች እና ዲሴለርተሮች አሉት። , RX- rotation about X, RY- rotation about Y እና RZ-rotation ስለ Z. ሮቦቶች የተለያዩ አቀማመጦችን እንዲመታ እና የተለያዩ ተግባራትን እንዲያከናውኑ የሚያስችላቸው በበርካታ ልኬቶች የመንቀሳቀስ ችሎታ ነው.

ተቆጣጣሪው

የሮቦት መቆጣጠሪያው ከሮቦት አንጎል ጋር እኩል ነው.የመላኪያ መመሪያዎችን እና የኃይል አቅርቦትን በማስላት አጠቃላይ ሂደት ውስጥ ይሳተፋል.በመመሪያው እና በአነፍናፊው መረጃ መሰረት የተወሰኑ ድርጊቶችን ወይም ስራዎችን ለማጠናቀቅ ሮቦቱን ይቆጣጠራል, ይህም የሮቦትን ተግባር እና አፈፃፀም የሚወስን ዋናው ነገር ነው.

ከላይ ከተጠቀሱት ሁለት ክፍሎች በተጨማሪ የሮቦቱ የሃርድዌር ክፍል የሚከተሉትን ያካትታል፡-

• ኤስኤምኤስ, ኃይልን ለማቅረብ የኃይል አቅርቦትን መቀየር;
• የሲፒዩ ሞጁል, የቁጥጥር እርምጃ;
• የሰርቮ ድራይቭ ሞጁል ፣ የሮቦት መገጣጠሚያው እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ አሁኑን ይቆጣጠሩ ፣
• የቀጣይነት ሞጁል፣ ከሰው ልጅ አዛኝ ነርቭ ጋር እኩል የሆነ፣ የሮቦቱን ደህንነት፣ የሮቦቱን ፈጣን ቁጥጥር እና የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ፣ ወዘተ.
• የግብአት እና የውጤት ሞጁል፣ ከመለየት እና ምላሽ ነርቭ ጋር እኩል የሆነ፣ በሮቦት እና በውጪው አለም መካከል ያለው ግንኙነት ነው።

የመቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ

የሮቦት መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ የሮቦት አፕሊኬሽን በመስክ ላይ ፈጣን እና ትክክለኛ አሰራርን ያመለክታል።የሮቦቶች ጥቅማጥቅሞች አንዱ በቀላሉ ፕሮግራም ሊዘጋጅ መቻሉ ነው ይህም በተለያዩ ሁኔታዎች መካከል መቀያየር ያስችላል።ሰዎች ሮቦቱን እንዲቆጣጠሩ ለማስቻል ነው። ለማካሄድ በማስተማሪያ መሳሪያው ላይ መታመን አለበት በማስተማሪያ መሳሪያው የማሳያ በይነገጽ ላይ የፕሮግራም አወጣጥ ቋንቋ HR መሰረታዊ የሮቦት እና የተለያዩ የሮቦት ግዛቶችን ማየት እንችላለን.ሮቦትን በማስተማሪያ መሳሪያ ማዘጋጀት እንችላለን.

 

የመቆጣጠሪያ ቴክኒክ ሁለተኛው ክፍል የሮቦቱን እንቅስቃሴ መቆጣጠር ነው ጠረጴዛን በመሳል ከዚያም ሰንጠረዡን በመከተል የሮቦትን እቅድ እና እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር የተሰላውን ሜካኒካል መረጃ መጠቀም እንችላለን።

በተጨማሪም፣ የማሽን እይታ፣ እና የቅርብ ጊዜ የአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ፍላጎት፣ እንደ መሳጭ ጥልቅ ትምህርት እና ምደባ፣ ሁሉም የቁጥጥር ቴክኖሎጂ ምድብ አካል ናቸው።

ዮሄርት ሮቦትን ለመቆጣጠር የሚያገለግል የምርምር እና ልማት ቡድንም አለን።ከዚህም በተጨማሪ ለሮቦት አካል ኃላፊነት ያለው የሜካኒካል ሲስተም ልማት ቡድን፣ የመቆጣጠሪያው የቁጥጥር መድረክ ቡድን እና የመተግበሪያ ቁጥጥር ቡድንም አለን። ቁጥጥር ቴክኖሎጂ።የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ፍላጎት ካሎት፣እባክዎ የ Yooheart ድህረ ገጽን ይመልከቱ።