የኢንዱስትሪ ሮቦቲክ ክንድ መዋቅር እና መርህ

የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ወደ ሁሉም የሕይወት ዘርፎች ዘልቀው በመግባት ሰዎች ብየዳ፣ አያያዝ፣ ርጭት፣ ማህተም እና ሌሎች ሥራዎችን እንዲያጠናቅቁ በመርዳት ሮቦቱ ይህን ጥቂቱን እንዴት እንደሚሠራ አስበዋል? ስለ ውስጣዊ አወቃቀሯስ? ዛሬ የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን አወቃቀር እና መርህ እንድትረዱ እንወስዳለን።

ሮቦቱ በሃርድዌር ክፍል እና በሶፍትዌር ክፍል ሊከፋፈል ይችላል፣ የሃርድዌር ክፍሉ በዋናነት ኦንቶሎጂ እና ተቆጣጣሪን ያካትታል፣ እና የሶፍትዌሩ ክፍል በዋናነት የቁጥጥር ቴክኖሎጂውን ይመለከታል።

I. ኦንቶሎጂ ክፍል

በሮቦት አካል እንጀምር የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የሰው ክንዶችን ለመምሰል የተነደፉ ናቸው.HY1006A-145 እንደ ምሳሌ እንወስዳለን. መልክን በተመለከተ በዋናነት ስድስት ክፍሎች አሉ፡ ቤዝ፣ የታችኛው ፍሬም፣ የላይኛው ፍሬም፣ ክንድ፣ የእጅ አንጓ እና የእጅ አንጓ እረፍት።

የሮቦቱ መገጣጠሚያዎች ልክ እንደ ሰው ጡንቻዎች እንቅስቃሴን ለመቆጣጠር በሰርቮ ሞተሮች እና ዲሴለርተሮች ላይ ይተማመናሉ።የሰርቮ ሞተሮች የኃይል ምንጭ ናቸው፣የሮቦት ፍጥነት እና ጭነት ክብደት ደግሞ ከሰርቮ ሞተሮች ጋር የተገናኘ ነው።እና መቀነሻ የኃይል ማስተላለፊያ መካከለኛ ነው፣በተለያየ መጠን ይመጣል።በአጠቃላይ ለማይክሮ ሮቦቶች የሚፈለገው የመደጋገም ትክክለኛነት በአጠቃላይ በጣም ከፍተኛ ወይም 0.0 ኢንች 5.0.2 ነው። ሚሜ. የ servomotor ትክክለኛነት እና ድራይቭ ሬሾ ለማሻሻል ለመርዳት ያለውን ተቀናሽ ጋር የተገናኘ ነው.

ዮሄርት ሮቦቱ በስድስት አቅጣጫ እንዲንቀሳቀስ የሚያስችለው በእያንዳንዱ መጋጠሚያ ላይ ስድስት ሰርሞሞተሮች እና ዲሴሌተሮች አሉት። ስድስት ዘንግ ሮቦት ብለን የምንጠራው ነው። ስድስቱ አቅጣጫዎች ወደ X- ወደፊት እና ወደ ኋላ፣ Y- ግራ እና ቀኝ፣ ዜድ እና ታች፣ RX- rotation about X፣ RY- rotation about Y እና RZ- rotation about Z. በተለያዩ አቅጣጫዎች የመንቀሳቀስ ችሎታ እና ሮቦት በተለያዩ አቅጣጫዎች እንዲሰራ ያስችለዋል።

ተቆጣጣሪው

የሮቦት መቆጣጠሪያው ከሮቦት አንጎል ጋር እኩል ነው. የመላኪያ መመሪያዎችን እና የኃይል አቅርቦትን በማስላት አጠቃላይ ሂደት ውስጥ ይሳተፋል. በመመሪያው እና በአነፍናፊ መረጃው መሰረት የተወሰኑ ድርጊቶችን ወይም ስራዎችን ለማጠናቀቅ ሮቦቱን ይቆጣጠራል, ይህም የሮቦትን ተግባር እና አፈፃፀም የሚወስን ዋናው ነገር ነው.

ከላይ ከተጠቀሱት ሁለት ክፍሎች በተጨማሪ የሮቦቱ የሃርድዌር ክፍል የሚከተሉትን ያካትታል፡-

• ኤስኤምኤስ, ኃይልን ለማቅረብ የኃይል አቅርቦትን መቀየር;
• የሲፒዩ ሞጁል, የቁጥጥር እርምጃ;
• የሰርቮ ድራይቭ ሞጁል ፣ የሮቦት መገጣጠሚያው እንዲንቀሳቀስ ለማድረግ አሁኑን ይቆጣጠሩ ፣
• የቀጣይነት ሞጁል፣ ከሰው ልጅ አዛኝ ነርቭ ጋር እኩል የሆነ፣ የሮቦትን ደህንነት፣ የሮቦቱን ፈጣን ቁጥጥር እና የአደጋ ጊዜ ማቆሚያ፣ ወዘተ.
• የግብአት እና የውጤት ሞጁል፣ ከመለየት እና ምላሽ ነርቭ ጋር እኩል የሆነ፣ በሮቦት እና በውጪው አለም መካከል ያለው ግንኙነት ነው።

የመቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ

የሮቦት መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ የሮቦት አፕሊኬሽን በመስክ ላይ ፈጣን እና ትክክለኛ አሰራርን ያመለክታል።የሮቦት ጥቅማጥቅሞች አንዱ በቀላሉ በፕሮግራም መዘጋጀታቸው ነው ይህም በተለያዩ ሁኔታዎች መካከል እንዲቀያየር ያስችላቸዋል።ሰዎች ሮቦቱን እንዲቆጣጠሩ ለማስቻል በማስተማሪያ መሳሪያው ላይ መታመን አለበት።በማስተማሪያ መሳሪያው የማሳያ በይነገጽ ላይ የፕሮግራም አወጣጥ ቋንቋን እና የሮቦትን የተለያዩ መንግስታትን ማየት እንችላለን።

 

የመቆጣጠሪያ ቴክኒኩ ሁለተኛው ክፍል የሮቦትን እንቅስቃሴ መቆጣጠር ነው ጠረጴዛን በመሳል ከዚያም ሰንጠረዡን በመከተል የሮቦትን እቅድ እና እንቅስቃሴ ለመቆጣጠር የተሰላውን ሜካኒካል መረጃ መጠቀም እንችላለን።

በተጨማሪም፣ የማሽን እይታ፣ እና የቅርብ ጊዜ የአርቴፊሻል ኢንተለጀንስ ፍላጎት፣ እንደ መሳጭ ጥልቅ ትምህርት እና ምደባ፣ ሁሉም የቁጥጥር ቴክኖሎጂ ምድብ አካል ናቸው።

ዮሄርት ለሮቦት ቁጥጥር የተሠጠ የምርምር እና ልማት ቡድንም አለው።ከዚህ በተጨማሪ ለሮቦት አካል ኃላፊነት ያለው የሜካኒካል ሲስተም ልማት ቡድን፣ የመቆጣጠሪያው የቁጥጥር መድረክ ቡድን እና የቁጥጥር ቴክኖሎጂ ኃላፊነት ያለው የመተግበሪያ ቁጥጥር ቡድን አለን። የኢንዱስትሪ ሮቦቶችን የሚፈልጉ ከሆነ እባክዎ የ Yooheart ድህረ ገጽን ይመልከቱ።