የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መሰረታዊ እውቀት–ኢንዱስትሪ ሮቦትን እንገናኝ

1. ዋናው አካል

ዋናው ማሽነሪ መሰረት እና የአሠራሩ አተገባበር, ክንድ, ክንድ, የእጅ አንጓ እና እጅን ጨምሮ የሜካኒካል ስርዓት ባለ ብዙ ዲግሪ ነፃነትን ይመሰርታል የኢንዱስትሪ ሮቦቶች 6 ዲግሪ ወይም ከዚያ በላይ ነፃነት አላቸው እና የእጅ አንጓው አብዛኛውን ጊዜ ከ 1 እስከ 3 ዲግሪ የመንቀሳቀስ ነጻነት አለው.

2. የመንዳት ስርዓት

የኢንዱስትሪ ሮቦት ድራይቭ ሥርዓት በሃይድሮሊክ, pneumatic እና የኤሌክትሪክ ሦስት ምድቦች ወደ ኃይል ምንጭ መሠረት የተከፋፈለ ነው. በሦስቱ ምሳሌዎች ፍላጎት መሠረት ደግሞ ሊጣመር ይችላል እና ውሁድ ድራይቭ system.Or የተመሳሰለ ቀበቶ, ማርሽ ባቡር, ማርሽ እና ሌሎች ሜካኒካዊ ማስተላለፊያ ዘዴ በኩል. እያንዳንዱ ሶስት መሰረታዊ የመንዳት ስርዓቶች የራሳቸው ባህሪያት አሏቸው. አሁን ዋናው የኤሌክትሪክ ድራይቭ ስርዓት ነው.

3. የቁጥጥር ስርዓት

የሮቦት ቁጥጥር ስርዓት የሮቦት አእምሮ እና የሮቦትን ተግባር እና ተግባር የሚወስነው ዋና ነገር ነው ። የቁጥጥር ስርዓቱ ስርዓቱን ለመንዳት በፕሮግራሙ ግብዓት መሠረት እና የኤጀንሲው አፈፃፀም የትዕዛዝ ምልክቱን መልሶ ለማግኘት እና ለመቆጣጠር ነው። በይነገጽ ፣ የመስመር ላይ ክወና ፈጣን እና ለመጠቀም ቀላል።

4. የአመለካከት ስርዓት

ስለ ውስጣዊ እና ውጫዊ አከባቢ ሁኔታ ትርጉም ያለው መረጃ ለማግኘት ከውስጥ ሴንሰር ሞጁል እና ውጫዊ ሴንሰር ሞጁል የተዋቀረ ነው።

የውስጥ ዳሳሾች፡ የሮቦትን ሁኔታ ለማወቅ የሚያገለግሉ ዳሳሾች (ለምሳሌ በእጆቹ መካከል ያለው አንግል)፣ በአብዛኛው ቦታን እና አንግልን ለመለየት ዳሳሾች።የተለየ፡ የቦታ ዳሳሽ፣ የቦታ ዳሳሽ፣ አንግል ዳሳሽ እና የመሳሰሉት።

ውጫዊ ዳሳሾች፡ የሮቦትን አካባቢ ለመለየት የሚያገለግሉ ዳሳሾች (እንደ ዕቃዎችን መለየት፣ ከእቃዎች ያለው ርቀት) እና ሁኔታዎች (እንደ የተያዙ ነገሮች ይወድቃሉ ወይም አይወድቁን መለየት)።የተወሰኑ የርቀት ዳሳሾች፣ የእይታ ዳሳሾች፣ የሀይል ዳሳሾች እና የመሳሰሉት።

የማሰብ ችሎታ ያላቸው የዳሰሳ ስርዓቶች አጠቃቀም የሮቦቶችን የመንቀሳቀስ, ተግባራዊነት እና የማሰብ ችሎታ ደረጃዎችን ያሻሽላል. የሰው ልጅ የአመለካከት ስርዓቶች ከውጪው ዓለም መረጃን በተመለከተ በሮቦት መንገድ ተንኮለኛ ናቸው። ሆኖም፣ ለአንዳንድ ልዩ መብት ያላቸው መረጃዎች፣ ዳሳሾች ከሰዎች ስርዓቶች የበለጠ ውጤታማ ናቸው።

5. የመጨረሻ-ተፅዕኖ

End-effector በማኒፑሌተር መገጣጠሚያ ላይ የተጣበቀ ክፍል በተለይም ነገሮችን ለመያዝ፣ ከሌሎች ስልቶች ጋር ለመገናኘት እና አስፈላጊውን ተግባር ለማከናወን የሚያገለግል ነው።የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአጠቃላይ የመጨረሻ ተፅእኖዎችን አይነድፉም ወይም አይሸጡም። በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች ቀላል ግሪፐር ይሰጣሉ.የመጨረሻው ተፅእኖ ብዙውን ጊዜ በሮቦት ባለ 6-ዘንግ ፍላጅ ላይ ተጭኗል በተወሰነ አካባቢ ውስጥ ያሉ ተግባራትን ለምሳሌ እንደ ብየዳ, መቀባት, ማጣበቅ እና ከፊል አያያዝ, እነዚህም በኢንዱስትሪ ሮቦቶች መጠናቀቅ ያለባቸው ተግባራት ናቸው.