የኢንዱስትሪ ሮቦቶች መሰረታዊ እውቀት–ኢንዱስትሪ ሮቦትን እንገናኝ

1. ዋናው አካል

ዋናው ማሽነሪ መሰረት እና የአሠራሩ አተገባበር ክንድ, ክንድ, የእጅ አንጓ እና እጅን ጨምሮ የሜካኒካል ስርዓት ባለ ብዙ ዲግሪ ነፃነትን ይመሰርታል የኢንዱስትሪ ሮቦቶች 6 ዲግሪ ወይም ከዚያ በላይ ነፃነት አላቸው እና የእጅ አንጓው አብዛኛውን ጊዜ 1 እስከ 1 አለው. 3 ዲግሪ የመንቀሳቀስ ነጻነት.

2. የመንዳት ስርዓት

የኢንደስትሪ ሮቦት የመንዳት ስርዓት በሃይል ምንጭ መሰረት በሃይድሮሊክ ፣ በአየር ግፊት እና በኤሌክትሪክ በሶስት ምድቦች ይከፈላል ። እንደ ሦስቱ ምሳሌዎች ፍላጎቶች መሠረት ሊጣመሩ እና ድራይቭ ሲስተም ሊጣመሩ ይችላሉ ። ወይም በተመሳሰለው ቀበቶ ፣ ማርሽ ባቡር ፣ ማርሽ እና በተዘዋዋሪ መንገድ ለመንዳት ሌላ የሜካኒካል ማስተላለፊያ ዘዴ.የአነዳድ ስርዓቱ የሃይል መሳሪያ እና የማስተላለፊያ ዘዴ አለው, ይህም የአሠራሩን ተጓዳኝ እርምጃ ለመተግበር ያገለግላል.እያንዳንዳቸው ሶስት መሰረታዊ የመንዳት ስርዓቶች የራሳቸው ባህሪያት አላቸው.አሁን ዋናው የኤሌክትሪክ ድራይቭ ስርዓት ነው.

3. የቁጥጥር ስርዓት

የሮቦት ቁጥጥር ስርዓት የሮቦት አእምሮ ሲሆን የሮቦትን ተግባር እና ተግባር የሚወስነው ዋናው ነገር ነው።የመቆጣጠሪያ ስርዓቱ ስርዓቱን ለመንዳት በፕሮግራሙ ግብአት መሰረት እና በኤጀንሲው ትግበራ ትዕዛዙን ለማስመለስ ነው። ምልክት, እና ቁጥጥር.የኢንዱስትሪ ሮቦት ቁጥጥር ቴክኖሎጂ ዋና ተግባር የኢንዱስትሪ ሮቦትን በስራ ቦታ ላይ ያለውን እንቅስቃሴ, አቀማመጥ እና አቅጣጫ መቆጣጠር እና የተግባር ጊዜን መቆጣጠር ነው ቀላል የፕሮግራም አወጣጥ ባህሪያት, የሶፍትዌር ሜኑ ማጭበርበር, ወዳጃዊ ሰው-ማሽን መስተጋብር በይነገፅ፣ የመስመር ላይ ኦፕሬሽን መጠየቂያ እና ለመጠቀም ቀላል።

4. የአመለካከት ስርዓት

ስለ ውስጣዊ እና ውጫዊ አከባቢ ሁኔታ ትርጉም ያለው መረጃ ለማግኘት ከውስጥ ሴንሰር ሞጁል እና ውጫዊ ሴንሰር ሞጁል የተዋቀረ ነው።

የውስጥ ዳሳሾች፡ የሮቦትን ሁኔታ ለማወቅ (እንደ ክንዶቹ መካከል ያለው አንግል ያሉ)፣ በአብዛኛው ቦታን እና አንግልን ለመለየት የሚያገለግሉ ዳሳሾች፡- የቦታ ዳሳሽ፣ የቦታ ዳሳሽ፣ አንግል ዳሳሽ እና የመሳሰሉት።

ውጫዊ ዳሳሾች፡ የሮቦትን አካባቢ ለመለየት የሚያገለግሉ ዳሳሾች (እንደ ዕቃዎችን መለየት፣ ከእቃዎች ያለው ርቀት) እና ሁኔታዎች (እንደ የተያዙ ነገሮች ይወድቃሉ ወይም አይወድቁን መለየት)።የተወሰኑ የርቀት ዳሳሾች፣ የእይታ ዳሳሾች፣ የሀይል ዳሳሾች እና የመሳሰሉት።

የማሰብ ችሎታ ያላቸው የዳሰሳ ሥርዓቶችን መጠቀም የሮቦቶችን የመንቀሳቀስ, ተግባራዊነት እና የማሰብ ችሎታ ደረጃዎችን ያሻሽላል.የሰው ልጅ የአመለካከት ሥርዓቶች ከውጭው ዓለም የሚመጡ መረጃዎችን በተመለከተ በሮቦታዊ ዘዴኛ የተዋጡ ናቸው።ሆኖም፣ ለአንዳንድ ልዩ መብት ያላቸው መረጃዎች፣ ዳሳሾች ከሰዎች ስርዓቶች የበለጠ ውጤታማ ናቸው።

5. የመጨረሻ-ተፅዕኖ

End-effector በማኒፑሌተር መገጣጠሚያ ላይ የተጣበቀ ክፍል፣ በተለይም ነገሮችን ለመያዝ፣ ከሌሎች ስልቶች ጋር ለመገናኘት እና አስፈላጊውን ተግባር ለማከናወን የሚያገለግል ነው።የኢንዱስትሪ ሮቦቶች በአጠቃላይ የመጨረሻ ተፅእኖዎችን አይነድፉም ወይም አይሸጡም።በአብዛኛዎቹ ሁኔታዎች ቀላል መያዣን ይሰጣሉ.የመጨረሻው ተፅእኖ ብዙውን ጊዜ በሮቦት ባለ 6-ዘንግ ፍላጅ ላይ ተጭኗል በተወሰነ አካባቢ ውስጥ ያሉ ተግባራትን ለምሳሌ እንደ ብየዳ, መቀባት, ማጣበቅ እና ከፊል አያያዝ የመሳሰሉ ተግባራትን ማከናወን የሚያስፈልጋቸው ተግባራት ናቸው. በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ይጠናቀቃል.