ተጨማሪ የሂደት እውቀት, የተሻለ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጥ

የተቀናጀ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጥ ከሮቦት ክንድ መጨረሻ ጋር ከተጣበቀ ችቦ በላይ ይጠይቃል።የፕላዝማ የመቁረጥ ሂደት እውቀት ቁልፍ ነው።ሀብት
በኢንዱስትሪው ውስጥ ያሉ የብረታ ብረት አምራቾች - በአውደ ጥናቶች ፣ በከባድ ማሽነሪዎች ፣ በመርከብ ግንባታ እና በመዋቅር ብረት ውስጥ - ከጥራት መስፈርቶች በላይ በሚሆኑበት ጊዜ የሚፈለጉትን የመላኪያ ፍላጎቶችን ለማሟላት ይጥራሉ ። የሰለጠነ የሰው ኃይልን የመጠበቅ ችግር ሁል ጊዜ እያጋጠሙ ወጪዎችን ለመቀነስ ሁልጊዜ ይፈልጋሉ ። ንግድ ቀላል አይደለም ።
ከእነዚህ ችግሮች መካከል ብዙዎቹ በኢንዱስትሪው ውስጥ ተስፋፍቶ ወደሚገኙት በእጅ ሂደቶች ሊገኙ ይችላሉ፣ በተለይም እንደ የኢንዱስትሪ ኮንቴይነሮች ክዳን፣ ጥምዝ መዋቅራዊ ብረት ክፍሎች፣ ቱቦዎች እና ቱቦዎች ያሉ ውስብስብ ቅርጽ ያላቸው ምርቶችን ሲያመርቱ።ብዙ አምራቾች የማሽን ጊዜያቸውን ከ25 እስከ 50 በመቶ የሚሆነውን በእጅ ምልክት ማድረጊያ፣ የጥራት ቁጥጥር እና ትክክለኛው የመቁረጫ ጊዜ (በተለምዶ ፕላዝማ ወደ ፕላዝማ 1) ሲቀየር ነው። 20 በመቶ.
በእንደዚህ ዓይነት በእጅ ሂደቶች ከሚፈጀው ጊዜ በተጨማሪ ፣ አብዛኛዎቹ እነዚህ ቅነሳዎች የተሳሳቱ የባህሪ ቦታዎች ፣ ልኬቶች ወይም መቻቻል ፣ እንደ መፍጨት እና እንደገና መሥራት ያሉ ሰፊ ሁለተኛ ደረጃ ስራዎችን ይፈልጋሉ ፣ ወይም ከዚያ የከፋ ፣ መሰረዝ የሚያስፈልጋቸው ቁሳቁሶች ይፈልጋሉ ። ብዙ መደብሮች ከጠቅላላው የሂደት ጊዜያቸው 40% የሚሆነው ለዚህ ዝቅተኛ ዋጋ ላለው ስራ እና ብክነት ይሰጣሉ።
ይህ ሁሉ ወደ አውቶሜሽን ወደ ኢንዱስትሪ እንዲሸጋገር አድርጓል።የተወሳሰቡ ባለ ብዙ ዘንግ ክፍሎችን በእጅ የሚሰራ ችቦ የመቁረጥ ስራዎችን የሚያከናውን ሱቅ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ ሴል በመተግበሩ ሳያስገርም ትልቅ ትርፍ አግኝቷል ይህ ቀዶ ጥገና በእጅ አቀማመጥን ያስወግዳል እና 5 ሰዎችን 6 ሰአታት የሚፈጅ ስራ አሁን በ 18 ደቂቃ ውስጥ በሮቦት መጠቀም ይቻላል.
ጥቅሞቹ ግልጽ ቢሆኑም የሮቦት ፕላዝማ መቁረጥን መተግበር የሮቦት እና የፕላዝማ ችቦ ከመግዛት የበለጠ ነገርን ይጠይቃል።የሮቦት ፕላዝማን መቁረጥ ለማሰብ ካሰቡ አጠቃላይ አቀራረብን መውሰድ እና የዋጋ ዥረቱን በሙሉ ይመልከቱ።በተጨማሪም የፕላዝማ ቴክኖሎጂን የሚረዳ እና የሚረዳ እና ሁሉንም መስፈርቶች በባትሪ ዲዛይን ውስጥ የተካተቱትን የስርዓት ክፍሎች እና ሂደቶችን ለማረጋገጥ ከፋብሪካው የሰለጠነ ስርዓት ማቀናበሪያ ጋር ይስሩ።
እንዲሁም ሶፍትዌሩን አስቡበት ይህም የማንኛውም ሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ ስርዓት በጣም አስፈላጊ አካል ነው ሊባል ይችላል።በሲስተሙ ላይ ኢንቨስት ካደረጉ እና ሶፍትዌሩ ለመጠቀም አስቸጋሪ ከሆነ ለመስራት ብዙ እውቀትን ይጠይቃል ወይም ሮቦትን ከፕላዝማ መቁረጥ ጋር ለማላመድ እና የመቁረጫ መንገዱን ለማስተማር ብዙ ጊዜ የሚወስድ ሆኖ አግኝተውታል።
የሮቦት ማስመሰል ሶፍትዌር የተለመደ ቢሆንም ውጤታማ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ ሴሎች ከመስመር ውጭ ሮቦቲክ ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌሮችን በመጠቀም የሮቦት መንገድ ፕሮግራምን በራስ-ሰር የሚያከናውን ፣ ግጭትን የሚለይ እና የሚካካስ እና የፕላዝማ መቁረጫ ሂደት እውቀትን በማዋሃድ ጥልቅ የፕላዝማ ሂደት እውቀትን ማካተት ቁልፍ ነው።ከእንደዚህ አይነት ሶፍትዌሮች ጋር በጣም ውስብስብ የሆነውን የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ አፕሊኬሽኖችን እንኳን ሳይቀር በራስ ሰር መስራት በጣም ቀላል ይሆናል።
የፕላዝማ መቁረጫ ውስብስብ ባለ ብዙ ዘንግ ቅርፆች ልዩ የሆነ የችቦ ጂኦሜትሪ ያስፈልጋቸዋል።በተለመደው የ XY አፕሊኬሽን ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለውን የችቦ ጂኦሜትሪ ይተግብሩ (ስእል 1 ይመልከቱ) ወደ ውስብስብ ቅርጽ ለምሳሌ እንደ የተጠማዘዘ የግፊት መርከብ ጭንቅላት እና የመጋጨት እድልን ይጨምራሉ።በዚህም ምክንያት ሹል አንግል ያላቸው ችቦዎች (በ "ጠቆመ" ንድፍ) ለሮቦት ቅርጽ መቁረጥ የተሻለ ናቸው።
ሁሉንም አይነት ግጭቶች በሹል አንግል ባለው የእጅ ባትሪ ብቻ ማምለጥ አይቻልም።የክፍሉ ፕሮግራም ግጭትን ለማስወገድ በተቆረጠው ቁመት ላይ ለውጦችን (ማለትም የችቦው ጫፍ ከስራው ጋር የተያያዘ ክፍተት ሊኖረው ይገባል) (ምስል 2 ይመልከቱ)።
በመቁረጥ ሂደት ውስጥ, የፕላዝማ ጋዝ በችቦው አካል ውስጥ ወደ እሽክርክሪት አቅጣጫ ወደ ችቦው ጫፍ ይወርዳል ። ይህ የማዞሪያ ተግባር ሴንትሪፉጋል ሃይል ከጋዝ አምድ ውስጥ ከባድ ቅንጣቶችን ወደ ቀዳዳው ቀዳዳ በኩል እንዲወጣ ያስችለዋል እና የችቦውን ስብስብ ከሙቀት ኤሌክትሮኖች ፍሰት ይከላከላል። ሴልሺየስ.የፍጆታ ዕቃዎች ጥበቃ ያስፈልጋቸዋል, እና የከባድ ቅንጣቶች የማያስተላልፍ ንብርብር ጥበቃን ይሰጣል.
ምስል 1. መደበኛ ችቦ አካላት ቆርቆሮ ለመቁረጥ የተነደፉ ናቸው.በተመሳሳይ ችቦ በበርካታ ዘንግ ትግበራ ውስጥ መጠቀም ከስራው ጋር የመጋጨት እድልን ይጨምራል.
ሽክርክሪት የተቆረጠውን አንድ ጎን ከሌላው የበለጠ ሙቅ ያደርገዋል በሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከር ጋዝ ያለው ችቦዎች ብዙውን ጊዜ ትኩስ ጎኖቹን በቀኝ በኩል ባለው የአርከስ ክፍል ላይ ያስቀምጣሉ (ከላይ ሲታዩ ወደ መቁረጡ አቅጣጫ) ይህ ማለት የሂደቱ መሐንዲሱ የተቆረጠውን ጥሩ ጎን ለማመቻቸት ጠንክሮ ይሰራል እና መጥፎው ጎን (በስተግራ) ጥራጊ እንደሚሆን ይገመታል (ስእል 3 ይመልከቱ).
የውስጥ ገጽታዎች በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መቁረጥ ያስፈልጋል, በፕላዝማው ሞቃት በኩል በቀኝ በኩል (የከፊል ጠርዝ ጎን) ንፁህ ቆርጦ ማውጣት ያስፈልጋል. ይልቁንም የክፍሉ ዙሪያውን በሰዓት አቅጣጫ መቁረጥ ያስፈልጋል. ችቦው በተሳሳተ አቅጣጫ ከተቆረጠ, በተቆረጠው ፕሮፋይል ላይ ትልቅ ቴፐር ይፈጥራል እና በክፍሉ ጠርዝ ላይ ያለውን ጠብታ ይጨምራል.
አብዛኛዎቹ የፕላዝማ ፓነሎች መቁረጫ ጠረጴዛዎች የአርክ መቁረጫ አቅጣጫን በተመለከተ በመቆጣጠሪያው ውስጥ የሂደት እውቀት እንዳላቸው ልብ ይበሉ.ነገር ግን በሮቦቲክስ መስክ, እነዚህ ዝርዝሮች የግድ አይታወቁም ወይም አልተረዱም, እና በተለመደው የሮቦት መቆጣጠሪያ ውስጥ ገና አልተካተቱም - ስለዚህ ከመስመር ውጭ ሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌሮች ስለተከተተ የፕላዝማ ሂደት እውቀት ማግኘት አስፈላጊ ነው.
ብረትን ለመበሳት የሚያገለግለው የችቦ እንቅስቃሴ በፕላዝማ መቁረጫ ፍጆታዎች ላይ ቀጥተኛ ተጽእኖ ይኖረዋል።የፕላዝማው ችቦ ወረቀቱን በመቁረጫ ቁመት (ከስራው ጋር በጣም ቅርብ ከሆነ) ቢወጋው የቀለጠውን ብረት መቀልበስ መከላከያውን እና አፍንጫውን በፍጥነት ያበላሻል።ይህም ጥራት የሌለው የመቁረጥ ጥራት እና የፍጆታ ህይወትን ይቀንሳል።
እንደገናም ፣ ይህ በብረት መቁረጫ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ከጋንትሪ ጋር እምብዛም አይከሰትም ፣ ምክንያቱም ከፍተኛው የችቦ ዕውቀት ቀድሞውኑ በተቆጣጣሪው ውስጥ ተሠርቷል ። ኦፕሬተሩ ትክክለኛውን የመብሳት ቁመት ለማረጋገጥ ተከታታይ ክስተቶችን የሚጀምረው የፔርስ ቅደም ተከተል ለማስጀመር አንድ ቁልፍ ይጫናል ።
በመጀመሪያ ፣ ችቦው የከፍታ ዳሳሽ ሂደትን ያከናውናል ፣ ብዙውን ጊዜ የኦሚክ ምልክትን በመጠቀም የ workpiece ገጽን ለመለየት ያስችላል ። ሳህኑን ካስቀመጠ በኋላ ፣ ችቦው ከጣፋዩ ወደ ማስተላለፊያው ቁመት ይመለሳል ፣ ይህም የፕላዝማ ቅስት ወደ ሥራው ለማዛወር በጣም ጥሩው ርቀት ነው። የቀለጠውን ቁሳቁስ.ችቦው የፕላዝማው ቅስት ሙሉ በሙሉ ወደ ሳህኑ ውስጥ እስኪገባ ድረስ ይህንን ርቀት ይጠብቃል.የፒርስ መዘግየቱ ከተጠናቀቀ በኋላ, ችቦው ወደ ብረቱ ጠፍጣፋ ወደታች ይወርዳል እና የመቁረጥ እንቅስቃሴ ይጀምራል (ስእል 4 ይመልከቱ).
እንደገና ይህ ሁሉ የማሰብ ችሎታ ብዙውን ጊዜ ሉህ ለመቁረጥ በሚያገለግለው የፕላዝማ መቆጣጠሪያ ውስጥ ነው የተገነባው እንጂ የሮቦት መቆጣጠሪያ አይደለም። life.በተጨማሪም ኮንቱር የተደረገ የስራ ክፍልን ወደ ተሳሳተ አቅጣጫ መበሳት የችቦውን ስብስብ ወደ workpiece ወለል በጣም ቅርብ ያደርገዋል ፣ይህም ለመጥፋት እንዲቀልጥ እና ያለጊዜው ውድቀት ያስከትላል (ስእል 5 ይመልከቱ)።
የግፊት መርከብን ጭንቅላት መታጠፍን የሚያካትት የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ አፕሊኬሽንን አስቡበት። ልክ እንደ ሉህ የመቁረጥ አይነት የሮቦት ችቦ ከቁሱ ወለል ጋር ቀጥ ብሎ መቀመጥ አለበት ለቀዳዳው በጣም ቀጭን መስቀለኛ መንገድ። ቁመትን ለመበሳት ዘንግ ፣ ከመመለስ በደህና ይርቃል (ስእል 6 ይመልከቱ)።
የመብሳት መዘግየቱ ካለቀ በኋላ, ችቦው ወደ መቁረጫው ቁመት ዝቅ ይላል, ኮንቱርዎችን በሚሰራበት ጊዜ, ችቦው ወደሚፈለገው የመቁረጫ አቅጣጫ በአንድ ጊዜ ወይም በደረጃ ይሽከረከራል.በዚህ ጊዜ የመቁረጥ ቅደም ተከተል ይጀምራል.
ሮቦቶች ከመጠን በላይ ውሳኔ የተደረገባቸው ስርዓቶች ይባላሉ።ይህም ወደ አንድ ነጥብ ለመድረስ ብዙ መንገዶች አሉት።ይህ ማለት ሮቦት እንዲንቀሳቀስ የሚያስተምር ማንኛውም ሰው ወይም ሌላ ማንኛውም ሰው የሮቦት እንቅስቃሴን ወይም የፕላዝማ መቆራረጥን የማሽን መስፈርቶችን በመረዳት የተወሰነ የእውቀት ደረጃ ሊኖረው ይገባል።
ምንም እንኳን የማስተማር pendants በዝግመተ ለውጥ ቢመጣም ፣ አንዳንድ ተግባራት በተፈጥሯቸው pendant ፕሮግራሚንግ ለማስተማር ተስማሚ አይደሉም -በተለይ ብዙ ቁጥር ያላቸው የተቀላቀሉ አነስተኛ መጠን ያላቸውን ክፍሎች ያካተቱ ተግባራት።
በፕላዝማ መቁረጫ ሞጁሎች የተነደፈ ከመስመር ውጭ ሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌሮች ይህንን እውቀት ይጨምረዋል (ስእል 7 ይመልከቱ) ይህ የፕላዝማ ጋዝ መቁረጫ አቅጣጫ፣ የመነሻ ቁመት ዳሰሳ፣ የመበሳት ቅደም ተከተል እና የመቁረጥ ፍጥነትን ለችቦ እና ለፕላዝማ ሂደቶች ያካትታል።
ምስል 2. ሹል ("ጠቆመ") ችቦዎች ለሮቦት ፕላዝማ ለመቁረጥ የተሻሉ ናቸው.ነገር ግን በእነዚህ ችቦ ጂኦሜትሪዎች እንኳን, የመጋጨት እድልን ለመቀነስ የተቆረጠውን ቁመት መጨመር የተሻለ ነው.
ሶፍትዌሩ ከመጠን በላይ የተወሰኑ ስርዓቶችን ለማቀድ የሮቦቲክስ እውቀትን ይሰጣል ። ነጠላ ነገሮችን ያስተዳድራል ፣ ወይም የሮቦት የመጨረሻ ውጤት (በዚህ ሁኔታ ፣ የፕላዝማ ችቦ) ወደ ሥራው የማይደርስባቸውን ሁኔታዎች ያስተዳድራል ። የጋራ ገደቦች; ከመጠን በላይ መጓዝ; የእጅ አንጓ ሽክርክሪት; ግጭትን መለየት; የውጭ መጥረቢያዎች; እና የመሳሪያ መንገድ ማመቻቸት በመጀመሪያ ፕሮግራመር የተጠናቀቀውን ክፍል የ CAD ፋይል ወደ ከመስመር ውጭ ሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌር ያስመጣቸዋል ፣ ከዚያም የሚቆረጠውን ጠርዝ ከግጭት እና ከክልል ገደቦች ጋር ፣ ከመብሳት ነጥብ እና ከሌሎች መመዘኛዎች ጋር ይገልፃል ።
አንዳንድ የቅርብ ጊዜ ከመስመር ውጭ ሮቦቲክስ ሶፍትዌር ድግግሞሾች ተግባር ላይ የተመሰረተ ከመስመር ውጭ ፕሮግራሞችን ይጠቀማሉ።ይህ ዘዴ ፕሮግራመሮች በራስ-ሰር የመቁረጫ መንገዶችን እንዲያመነጩ እና ብዙ መገለጫዎችን በአንድ ጊዜ እንዲመርጡ ያስችላቸዋል።ፕሮግራም አድራጊው የመቁረጫ መንገዱን እና አቅጣጫውን የሚያሳይ የጠርዝ መንገድ መራጭን ይመርጣል እና ከዚያ የመነሻ እና የመጨረሻ ነጥቦቹን ለመቀየር ይመርጣል እንዲሁም የፕላዝማ ችቦ አቅጣጫ እና ዝንባሌ።ፕሮግራሙ በአጠቃላይ የፕላዝማውን ሂደት ወይም ልዩ ሮቦትን ያካትታል። ሞዴል.
ውጤቱም በሮቦቲክ ሴል ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ነገሮች ማለትም እንደ የደህንነት ማገጃዎች፣ የቤት እቃዎች እና የፕላዝማ ችቦዎች ያሉ ነገሮችን ግምት ውስጥ ያስገባል ። ከዚያም ለኦፕሬተሩ ሊከሰቱ የሚችሉትን የኪነ-ጥበብ ስህተቶች እና ግጭቶችን ያካትታል ፣ ከዚያም ችግሩን ማስተካከል ይችላል። አስፈላጊውን ማጽጃ ግምት ውስጥ ማስገባት አለበት-ትንሽ ዝርዝር, ስራው ወለሉ ላይ ከመድረሱ በፊት መፍትሄ አግኝቷል, ይህም ራስ ምታትን እና ብክነትን ለማስወገድ ይረዳል.
የማያቋርጥ የሰው ጉልበት እጥረት እና እያደገ የመጣው የደንበኞች ፍላጎት ብዙ አምራቾች ወደ ሮቦት ፕላዝማ እንዲቆርጡ አነሳስቷቸዋል ። እንደ አለመታደል ሆኖ ፣ ብዙ ሰዎች ብዙ ውስብስብ ነገሮችን ለማግኘት ሲሉ ወደ ውሃ ውስጥ ዘልቀው ገብተዋል ፣ በተለይም አውቶማቲክን የሚያዋህዱ ሰዎች ስለ ፕላዝማ የመቁረጥ ሂደት እውቀት ሲያጡ ይህ መንገድ ወደ ብስጭት ብቻ ይመራዋል።
ከመጀመሪያው ጀምሮ የፕላዝማ መቁረጫ እውቀትን ያዋህዱ እና ነገሮች ይለወጣሉ.በፕላዝማ ሂደት የማሰብ ችሎታ, ሮቦቱ በጣም ቀልጣፋውን የመብሳት ስራ ለመስራት እና እንደ አስፈላጊነቱ መንቀሳቀስ ይችላል, የፍጆታ ቁሳቁሶችን ህይወት ያራዝመዋል.በትክክለኛው አቅጣጫ ይቆርጣል እና ማንኛውንም የስራ ክፍል ግጭትን ለማስወገድ ያንቀሳቅሳል.ይህንን አውቶሜሽን በሚከተሉበት ጊዜ አምራቾች ሽልማቶችን ያገኛሉ.
ይህ መጣጥፍ በ2021 FABTECH ኮንፈረንስ ላይ በቀረበው “በ 3D Robotic Plasma Cutting እድገቶች” ላይ የተመሰረተ ነው።
FABRICATOR የሰሜን አሜሪካ የብረታ ብረት ማምረቻ እና ማምረቻ ኢንዱስትሪ መጽሔት ነው። መጽሔቱ አምራቾች ሥራቸውን በብቃት እንዲሠሩ የሚያስችላቸውን ዜና፣ ቴክኒካል መጣጥፎች እና የጉዳይ ታሪኮች ያቀርባል። FABRICATOR ከ1970 ጀምሮ ኢንዱስትሪውን ሲያገለግል ቆይቷል።
አሁን የ FABRICATOR ዲጂታል እትም ሙሉ በሙሉ በመዳረስ፣ ጠቃሚ የሆኑ የኢንዱስትሪ ግብዓቶችን በቀላሉ ማግኘት።
የ ቱዩብ እና ፓይፕ ጆርናል ዲጂታል እትም አሁን ሙሉ በሙሉ ተደራሽ ነው፣ ይህም ጠቃሚ የሆኑ የኢንዱስትሪ ግብዓቶችን በቀላሉ ማግኘት ይችላል።
ለብረታ ብረት ማህተም ገበያ የቅርብ ጊዜ የቴክኖሎጂ እድገቶችን፣ ምርጥ ልምዶችን እና የኢንዱስትሪ ዜናዎችን በሚያቀርበው የSTAMPING ጆርናል ዲጂታል እትም ሙሉ በሙሉ ይደሰቱ።
አሁን የ Fabricator en Español ዲጂታል እትም ሙሉ በሙሉ በመዳረስ፣ ጠቃሚ የሆኑ የኢንዱስትሪ ግብዓቶችን በቀላሉ ማግኘት።