ተጨማሪ የሂደት እውቀት, የተሻለ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጥ

የተቀናጀ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጥ በሮቦት ክንድ መጨረሻ ላይ ከተጣበቀ ችቦ በላይ ያስፈልገዋል።የፕላዝማ የመቁረጥ ሂደት እውቀት ቁልፍ ነው።ሀብት
በኢንዱስትሪው ውስጥ ያሉ የብረታ ብረት አምራቾች - በአውደ ጥናቶች ፣ በከባድ ማሽነሪዎች ፣ በመርከብ ግንባታ እና በመዋቅር ብረት ውስጥ - ከጥራት መስፈርቶች በላይ በሚሆኑበት ጊዜ የሚፈለጉትን የመላኪያ ፍላጎቶችን ለማሟላት ይጥራሉ ። ሁልጊዜ የሰለጠነ የሰው ኃይልን የመያዝ ችግርን በሚመለከቱበት ጊዜ ወጪዎችን ለመቀነስ ሁልጊዜ ይፈልጋሉ ። ንግድ ነው ቀላል አይደለም.
ከእነዚህ ችግሮች መካከል ብዙዎቹ በኢንዱስትሪው ውስጥ በሰፊው ተስፋፍተው ወደሚገኙት በእጅ የሚሠሩ ሂደቶች በተለይም ውስብስብ ቅርጽ ያላቸው እንደ የኢንዱስትሪ ኮንቴይነሮች ክዳን፣ ጥምዝ መዋቅራዊ ብረት ክፍሎች፣ ቱቦዎች እና ቱቦዎች ባሉበት ጊዜ ብዙ አምራቾች ከ25 እስከ 50 በመቶ የሚሆነውን ይሰጣሉ። የማሽን ጊዜን ወደ በእጅ ምልክት ማድረጊያ፣ የጥራት ቁጥጥር እና መለወጥ፣ ትክክለኛው የመቁረጫ ጊዜ (ብዙውን ጊዜ በእጅ የሚይዘው ኦክሲዩል ወይም ፕላዝማ መቁረጫ) ከ10 እስከ 20 በመቶ ብቻ ነው።
በእንደዚህ ዓይነት በእጅ ሂደቶች ከሚፈጀው ጊዜ በተጨማሪ ፣ ከእነዚህ ውስጥ አብዛኛዎቹ የተቆራረጡ የተሳሳቱ የባህሪ ቦታዎች ፣ ልኬቶች ወይም መቻቻል ፣ እንደ መፍጨት እና እንደገና መሥራት ያሉ ሰፊ ሁለተኛ ደረጃ ስራዎችን ይፈልጋሉ ፣ ወይም ከዚያ የከፋ ፣ መሰረዝ የሚያስፈልጋቸው ቁሳቁሶች። ብዙ መደብሮች ይሰጣሉ ። ለዚህ አነስተኛ ዋጋ ያለው ሥራ እና ብክነት ከጠቅላላው የማቀነባበሪያ ጊዜያቸው 40% ያህል።
ይህ ሁሉ ኢንዱስትሪ ወደ አውቶሜትሽን እንዲገፋ አድርጓል። ውስብስብ ባለ ብዙ ዘንግ ክፍሎች በእጅ የሚሰራ ችቦ የመቁረጥ ስራዎችን የሚያከናውን ሱቅ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ ሴል ተግባራዊ አደረገ እና በሚያስገርም ሁኔታ ትልቅ ትርፍ አግኝቷል። 5 ሰው ይወስዳል 6 ሰአታት አሁን በ 18 ደቂቃ ውስጥ በሮቦት መጠቀም ይቻላል.
ጥቅሙ ግልጽ ሆኖ ሳለ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጥን መተግበር ሮቦት እና የፕላዝማ ችቦ ከመግዛት በላይ ይጠይቃል። የፕላዝማ ቴክኖሎጂን እና ሁሉንም መስፈርቶች በባትሪ ዲዛይን ውስጥ መቀላቀላቸውን ለማረጋገጥ የሚያስፈልጉትን የስርዓት ክፍሎችን እና ሂደቶችን የሚረዳ እና የሚረዳ በአምራች የሰለጠነ የስርዓት ማቀናበሪያ።
እንዲሁም ከማንኛውም የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ ስርዓት በጣም አስፈላጊ አካል የሆነውን ሶፍትዌሩን አስቡበት።በሲስተሙ ላይ ኢንቨስት ካደረጉ እና ሶፍትዌሩ ለመጠቀም አስቸጋሪ ከሆነ ለማሄድ ብዙ እውቀትን ይጠይቃል ወይም እርስዎ ያገኙታል። ሮቦትን ከፕላዝማ መቆራረጥ ጋር ለማላመድ እና የመቁረጫ መንገድን ለማስተማር ብዙ ጊዜ ይወስዳል፣ ብዙ ገንዘብ ብቻ እያባከኑ ነው።
የሮቦት ማስመሰል ሶፍትዌር የተለመደ ቢሆንም ውጤታማ የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ ህዋሶች ከመስመር ውጭ ሮቦቲክ ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌሮች የሮቦት መንገድ ፕሮግራምን በራስ ሰር የሚሰራ፣ ግጭትን ለመለየት እና ለማካካስ እና የፕላዝማ መቁረጫ ሂደት እውቀትን የሚያዋህድ ነው። ጥልቅ የፕላዝማ ሂደት እውቀትን ማካተት ቁልፍ ነው።ከእንደዚህ አይነት ሶፍትዌር ጋር። , በጣም ውስብስብ የሆነውን የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ አፕሊኬሽኖችን እንኳን አውቶማቲክ ማድረግ በጣም ቀላል ይሆናል.
የፕላዝማ መቁረጫ ውስብስብ ባለብዙ ዘንግ ቅርፆች ልዩ የሆነ የችቦ ጂኦሜትሪ ያስፈልጋቸዋል።በተለምዶ XY አፕሊኬሽን ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውለውን የችቦ ጂኦሜትሪ (ስእል 1 ይመልከቱ) ወደ ውስብስብ ቅርጽ ለምሳሌ እንደ የተጠማዘዘ የግፊት መርከብ ጭንቅላት ላይ ይተግብሩ እና የመጋጨት እድልን ይጨምራሉ። በዚህ ምክንያት, ሹል-አንግል ችቦዎች (በ "ጫፍ" ንድፍ) ለሮቦት ቅርጽ መቁረጥ የተሻለ ናቸው.
ሁሉንም አይነት ግጭቶች በሹል አንግል ባለው የእጅ ባትሪ ብቻ ማምለጥ አይቻልም።የክፍሉ ፕሮግራም ግጭትን ለማስወገድ በተቆረጠው ቁመት ላይ የተደረጉ ለውጦችን (ማለትም የችቦ ጫፉ ከስራው ጋር የተያያዘ ክፍተት ሊኖረው ይገባል) (ምስል 2 ይመልከቱ)።
በመቁረጥ ሂደት ውስጥ, የፕላዝማ ጋዝ ወደ ችቦው አካል ውስጥ ወደ ችቦው አቅጣጫ ወደ ችቦው ጫፍ ይወርዳል። ይህ የማዞሪያ ተግባር ሴንትሪፉጋል ሃይል ከጋዝ አምድ ውስጥ ከባድ ቅንጣቶችን ወደ ቀዳዳው ቀዳዳ እንዲጎትት እና የችቦውን ስብስብ ይከላከላል። የሙቅ ኤሌክትሮኖች ፍሰት.የፕላዝማው የሙቀት መጠን ወደ 20,000 ዲግሪ ሴልሺየስ ይጠጋል, የችቦው የመዳብ ክፍሎች በ 1,100 ዲግሪ ሴንቲ ግሬድ ይቀልጣሉ. የፍጆታ እቃዎች ጥበቃ ያስፈልጋቸዋል, እና የከባድ ቅንጣቶች መከላከያ ሽፋን ይከላከላል.
ምስል 1. መደበኛ ችቦ አካላት ቆርቆሮ ለመቁረጥ የተነደፉ ናቸው.በተመሳሳይ ችቦ በበርካታ ዘንግ መተግበሪያ ውስጥ መጠቀም ከስራው ጋር የመጋጨት እድልን ይጨምራል.
ሽክርክሪት የተቆረጠውን አንድ ጎን ከሌላው የበለጠ ሞቃት ያደርገዋል.በሰዓት አቅጣጫ የሚሽከረከር ጋዝ ያላቸው ችቦዎች ብዙውን ጊዜ የተቆረጠውን ትኩስ ጎን በቅስት በስተቀኝ በኩል ያስቀምጣሉ (በተቆረጠው አቅጣጫ ከላይ ሲታይ) ይህ ማለት ነው. የሂደቱ መሐንዲስ የተቆረጠውን መልካም ጎን ለማመቻቸት ጠንክሮ ይሰራል እና መጥፎው ጎን (በስተግራ) ቆሻሻ ይሆናል ብሎ ያስባል (ስእል 3 ይመልከቱ)።
የውስጣዊ ገጽታዎችን በተቃራኒ ሰዓት አቅጣጫ መቁረጥ ያስፈልጋል, በፕላዝማው ሞቃት በኩል በቀኝ በኩል (የከፊል ጠርዝ ጎን) ንጹህ ቆርጦ ማውጣት ያስፈልጋል. ችቦ ወደ ተሳሳተ አቅጣጫ ይቆርጣል፣ በተቆረጠው ፕሮፋይል ላይ ትልቅ ቴፐር ሊፈጥር እና በክፍሉ ጠርዝ ላይ ያለውን ዝገት ሊጨምር ይችላል።በመሰረቱ “ጥሩ ቁርጥኖችን” በቆሻሻ መጣያ ላይ እያደረጉ ነው።
አብዛኛዎቹ የፕላዝማ ፓነሎች መቁረጫ ጠረጴዛዎች የአርክ መቁረጫ አቅጣጫን በተመለከተ በመቆጣጠሪያው ውስጥ የሂደት እውቀት እንዳላቸው ልብ ይበሉ.ነገር ግን በሮቦቲክስ መስክ, እነዚህ ዝርዝሮች የግድ አይታወቁም ወይም አልተረዱም, እና በተለመደው የሮቦት መቆጣጠሪያ ውስጥ ገና አልተካተቱም - ስለዚህ የተከተተ የፕላዝማ ሂደት እውቀት ያለው ከመስመር ውጭ ሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌር መኖሩ አስፈላጊ ነው።
ብረትን ለመበሳት የሚጠቅመው የችቦ እንቅስቃሴ በፕላዝማ መቁረጫ ፍጆታዎች ላይ ቀጥተኛ ተጽእኖ ይኖረዋል።የፕላዝማው ችቦ ወረቀቱን በመቁረጫ ቁመት (ከስራው ጋር በጣም ከተጠጋ) ቢወጋ፣ የቀለጠው ብረት ማሽቆልቆል መከላከያውን እና አፍንጫውን በፍጥነት ይጎዳል። ደካማ የተቆረጠ ጥራት እና የፍጆታ ሕይወት ቀንሷል።
እንደገና ፣ ይህ በብረት መቁረጫ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ከጋንትሪ ጋር እምብዛም አይከሰትም ፣ ምክንያቱም ከፍተኛ የችቦ ዕውቀት ቀድሞውኑ በተቆጣጣሪው ውስጥ ተገንብቷል ። ኦፕሬተሩ የመብሳትን ቅደም ተከተል ለማስጀመር አንድ ቁልፍ ይጫናል ፣ ይህም ትክክለኛውን የመብሳት ቁመት ለማረጋገጥ ተከታታይ ክስተቶችን ይጀምራል ። .
በመጀመሪያ ፣ ችቦው የከፍታ ዳሳሽ ሂደትን ያከናውናል ፣ ብዙውን ጊዜ የኦሚክ ምልክትን በመጠቀም የ workpiece ገጽን ለመለየት ፣ ሳህኑን ካስቀመጠ በኋላ ፣ ችቦው ከጣፋዩ ወደ ሽግግር ቁመት ይወሰዳል ፣ ይህም የፕላዝማ ቅስት ለማስተላለፍ በጣም ጥሩው ርቀት ነው። ወደ workpiece.አንድ ጊዜ የፕላዝማ ቅስት ከተላለፈ ሙሉ በሙሉ ሊሞቅ ይችላል.በዚህ ጊዜ ችቦው ወደ ቀዳዳው ከፍታ ይንቀሳቀሳል, ይህም ከስራው የበለጠ ደህንነቱ የተጠበቀ ርቀት እና የቀለጠውን ንጥረ ነገር ከመተንፈስ የበለጠ ርቀት ላይ ነው. የፕላዝማ ቅስት ሙሉ በሙሉ ወደ ሳህኑ ውስጥ እስኪገባ ድረስ ያለው ርቀት.የፒርስ መዘግየቱ ከተጠናቀቀ በኋላ, ችቦው ወደ ብረቱ ጠፍጣፋ ወደታች ይወርዳል እና የመቁረጥ እንቅስቃሴ ይጀምራል (ስእል 4 ይመልከቱ).
አሁንም ይህ ሁሉ ኢንተለጀንስ የተገነባው ሉህ ለመቁረጥ በሚያገለግለው የፕላዝማ መቆጣጠሪያ ውስጥ እንጂ በሮቦት መቆጣጠሪያ ውስጥ አይደለም ። ሮቦቲክ መቁረጥ እንዲሁ ሌላ ውስብስብነት አለው። ለሥራው እና ለቁስ ውፍረት በጣም ጥሩው አቅጣጫ ላይሆን ይችላል.ችቦው በሚወጋው ብረት ላይ ቀጥ ያለ ካልሆነ, ከሚያስፈልገው በላይ ወፍራም የመስቀለኛ ክፍልን ይቆርጣል, የሚበላውን ህይወት ያጠፋል.በተጨማሪም, ኮንቱርድ የስራውን ክፍል መበሳት. ወደ ተሳሳተ አቅጣጫ የችቦውን ስብስብ ወደ ሥራው ወለል በጣም ቅርብ ያደርገዋል ፣ ይህም ለድብድብ መልሶ መቅለጥ እና ያለጊዜው ውድቀት ያስከትላል (ስእል 5 ይመልከቱ)።
የግፊት መርከብ ጭንቅላትን መታጠፍን የሚያካትት የሮቦት ፕላዝማ መቁረጫ አፕሊኬሽንን አስቡበት። ከሉህ መቁረጥ ጋር በሚመሳሰል መልኩ የሮቦቲክ ችቦ ከቁሳቁስ ወለል ጋር ቀጥ ብሎ መቀመጥ ያለበት ለቀዳዳው በጣም ቀጭን መስቀለኛ መንገድ ነው። የፕላዝማ ችቦ ወደ ስራው ሲቃረብ የመርከቧን ገጽ እስኪያገኝ ድረስ የከፍታ ዳሰሳን ይጠቀማል ከዚያም በችቦው ዘንግ ላይ ወደ ኋላ በማፈግፈግ ቁመቱን ያስተላልፋል። ችቦው ከተዘዋወረ በኋላ ችቦው እንደገና በችቦው ዘንግ ላይ ተመልሶ ወደ ቁመቱ እንዲወጋ ይደረጋል እና ከመመለስ ይርቃል (ስእል 6 ይመልከቱ) .
የመብሳት መዘግየቱ ካለቀ በኋላ, ችቦው ወደ መቁረጫው ቁመት ዝቅ ይላል, ኮንቱርዎችን በሚሰራበት ጊዜ, ችቦው ወደሚፈለገው የመቁረጫ አቅጣጫ በአንድ ጊዜ ወይም በደረጃ ይሽከረከራል.በዚህ ጊዜ የመቁረጥ ቅደም ተከተል ይጀምራል.
ሮቦቶች ከመጠን በላይ የተወሰነ ሲስተሞች ይባላሉ።ይህም ወደ አንድ ነጥብ ለመድረስ ብዙ መንገዶች አሉት።ይህ ማለት ሮቦት እንዲንቀሳቀስ የሚያስተምር ማንኛውም ሰው ወይም ሌላ ማንኛውም ሰው የሮቦት እንቅስቃሴን ወይም ማሽኑን በመረዳት የተወሰነ የሙያ ደረጃ ሊኖረው ይገባል። የፕላዝማ መቁረጥ መስፈርቶች.
ምንም እንኳን የማስተማር pendants በዝግመተ ለውጥ ቢመጣም ፣ አንዳንድ ተግባራት በተፈጥሯቸው pendant ፕሮግራሚንግ ለማስተማር ተስማሚ አይደሉም -በተለይ ብዙ ቁጥር ያላቸው የተቀላቀሉ ዝቅተኛ መጠን ክፍሎች ያሉ ተግባራት። ለተወሳሰቡ ክፍሎች ቀናት.
በፕላዝማ መቁረጫ ሞጁሎች የተነደፈ ከመስመር ውጭ ሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌሮች ይህንን እውቀት ያካትታል (ስእል 7 ይመልከቱ) ይህ የፕላዝማ ጋዝ መቁረጫ አቅጣጫ፣ የመጀመርያ ከፍታ ዳሰሳ፣ የመበሳት ቅደም ተከተል እና የመቁረጥ ፍጥነትን ለችቦ እና ለፕላዝማ ሂደቶች ያካትታል።
ምስል 2. ሹል ("ጠቆመ") ችቦዎች ለሮቦት ፕላዝማ ለመቁረጥ የተሻሉ ናቸው.ነገር ግን በእነዚህ ችቦ ጂኦሜትሪዎች እንኳን, የመጋጨት እድልን ለመቀነስ የተቆረጠውን ቁመት መጨመር የተሻለ ነው.
ሶፍትዌሩ ከመጠን በላይ የተወሰኑ ስርዓቶችን ለማደራጀት የሚያስፈልገው የሮቦቲክ እውቀትን ይሰጣል ። ነጠላ ነገሮችን ያስተዳድራል ፣ ወይም የሮቦት የመጨረሻ ውጤት (በዚህ ሁኔታ ፣ የፕላዝማ ችቦ) ወደ ሥራው የማይደርስባቸውን ሁኔታዎች ያስተዳድራል ።የጋራ ገደቦች;ከመጠን በላይ መጓዝ;የእጅ አንጓ ሽክርክሪት;ግጭትን መለየት;የውጭ መጥረቢያዎች;እና የመሳሪያ መንገድ ማመቻቸት በመጀመሪያ ፕሮግራመር የተጠናቀቀውን ክፍል የ CAD ፋይል ወደ ከመስመር ውጭ ሮቦት ፕሮግራሚንግ ሶፍትዌር ያስመጣቸዋል, ከዚያም የሚቆረጠውን ጠርዝ, ከመብሳት ነጥብ እና ከሌሎች መመዘኛዎች ጋር, የግጭት እና የቦታ ገደቦችን ግምት ውስጥ በማስገባት ይገልፃል.
ከመስመር ውጭ የሮቦቲክስ ሶፍትዌር አንዳንድ የቅርብ ጊዜ ድግግሞሾች ተግባር ላይ የተመሰረተ ከመስመር ውጭ ፕሮግራሞችን ይጠቀማሉ።ይህ ዘዴ ፕሮግራመሮች የመቁረጫ መንገዶችን በራስ-ሰር እንዲያመነጩ እና ብዙ መገለጫዎችን በአንድ ጊዜ እንዲመርጡ ያስችላቸዋል።ፕሮግራመር አውጪው የመቁረጫ መንገዱን እና አቅጣጫውን የሚያሳይ የጠርዝ መንገድ መራጭን ይመርጣል። , እና ከዚያ የመነሻ እና የመጨረሻ ነጥቦችን እንዲሁም የፕላዝማውን ችቦ አቅጣጫ እና ዝንባሌ ለመቀየር ይምረጡ።ፕሮግራሙ በአጠቃላይ ይጀምራል (ከሮቦት ክንድ ወይም የፕላዝማ ስርዓት የምርት ስም ነፃ) እና የተወሰነ የሮቦት ሞዴልን በማካተት ይቀጥላል።
የተገኘው ማስመሰል በሮቦቲክ ሴል ውስጥ ያሉትን ሁሉንም ነገሮች ግምት ውስጥ ማስገባት ይችላል, እንደ የደህንነት መከላከያዎች, የቤት እቃዎች እና የፕላዝማ ችቦዎች የመሳሰሉ ንጥረ ነገሮችን ያካትታል.ከዚያም ለኦፕሬተሩ ሊሆኑ የሚችሉ የኪነ-ጥበብ ስህተቶችን እና ግጭቶችን ያካትታል, ከዚያም ችግሩን ማስተካከል ይችላል. ሲሙሌሽን በግፊት መርከብ ጭንቅላት ላይ በሁለት የተለያዩ መቆራረጦች መካከል ያለውን የግጭት ችግር ሊያመለክት ይችላል። ስራው ወለሉ ላይ ከመድረሱ በፊት መፍትሄ አግኝቷል, ይህም ራስ ምታትን እና ብክነትን ለማስወገድ ይረዳል.
የማያቋርጥ የጉልበት እጥረት እና እየጨመረ የመጣው የደንበኞች ፍላጎት ብዙ አምራቾች ወደ ሮቦቲክ ፕላዝማ እንዲቆርጡ አነሳስቷቸዋል ። እንደ አለመታደል ሆኖ ብዙ ሰዎች ብዙ ውስብስብ ነገሮችን ለማግኘት ሲሉ ወደ ውሃ ውስጥ ዘልቀው ይገባሉ ፣ በተለይም አውቶማቲክን የሚያዋህዱ ሰዎች ስለ ፕላዝማ የመቁረጥ ሂደት እውቀት ሲያጡ ይህ መንገድ ብቻ ይሆናል ። ወደ ብስጭት ይመራሉ.
ከመጀመሪያው ጀምሮ የፕላዝማ መቁረጫ እውቀትን ያዋህዱ እና ነገሮች ይለወጣሉ.በፕላዝማ ሂደት የማሰብ ችሎታ, ሮቦቱ በጣም ቀልጣፋውን የመብሳት ስራ ለመስራት እንደ አስፈላጊነቱ መንቀሳቀስ ይችላል, ይህም የፍጆታ ቁሳቁሶችን ህይወት ያራዝመዋል. ግጭት። ይህን የአውቶሜሽን መንገድ ሲከተሉ አምራቾች ሽልማቶችን ያጭዳሉ።
ይህ መጣጥፍ በ2021 FABTECH ኮንፈረንስ ላይ በቀረበው “በ 3D Robotic Plasma Cutting እድገቶች” ላይ የተመሰረተ ነው።
FABRICATOR የሰሜን አሜሪካ የብረታ ብረት ማምረቻ እና ማምረቻ ኢንዱስትሪ መጽሔት ነው።መጽሔቱ አምራቾች ሥራቸውን በብቃት እንዲሠሩ የሚያስችሏቸው ዜናዎች፣ ቴክኒካል ጽሑፎች እና የጉዳይ ታሪኮችን ያቀርባል።
አሁን የ FABRICATOR ዲጂታል እትም ሙሉ በሙሉ በመዳረስ፣ ጠቃሚ የሆኑ የኢንዱስትሪ ግብዓቶችን በቀላሉ ማግኘት።
የ ቱዩብ እና ፓይፕ ጆርናል ዲጂታል እትም አሁን ሙሉ ለሙሉ ተደራሽ ነው፣ ይህም ጠቃሚ የሆኑ የኢንዱስትሪ ግብዓቶችን በቀላሉ ማግኘት ይችላል።
ለብረታ ብረት ማህተም ገበያ የቅርብ ጊዜ የቴክኖሎጂ እድገቶችን፣ ምርጥ ልምዶችን እና የኢንዱስትሪ ዜናዎችን በሚያቀርበው የSTAMPING ጆርናል ዲጂታል እትም ሙሉ በሙሉ ይደሰቱ።
አሁን የ Fabricator en Español ዲጂታል እትም ሙሉ በሙሉ በመዳረስ፣ ጠቃሚ የሆኑ የኢንዱስትሪ ግብዓቶችን በቀላሉ ማግኘት።