የኢንዱስትሪ ሮቦት ምንድን ነው? ከምን ነው የተሰራው? እንዴት ይንቀሳቀሳል? እንዴት ነው የምትቆጣጠረው? ምን ያደርጋል?
ምናልባት ስለ የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ኢንዱስትሪ በጥያቄዎች የተሞላ ሊሆን ይችላል። እነዚህ 9 የእውቀት ነጥቦች የኢንደስትሪ ሮቦቶችን መሰረታዊ ግንዛቤ በፍጥነት ለመመስረት ይረዱዎታል።
1. የኢንዱስትሪ ሮቦት ምንድን ነው?
ሮቦት በሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ የበለጠ የነፃነት ዲግሪ ያለው ማሽን ሲሆን ብዙ አንትሮፖሞርፊክ ድርጊቶችን እና ተግባራትን ሊገነዘበው ይችላል, እና የኢንዱስትሪው ሮቦት ሮቦቶችን በኢንዱስትሪ ምርት ውስጥ ያገለግላል. ባህሪያቱ በፕሮግራም ሊደረጉ የሚችሉ፣ አንትሮፖሞርፊክ፣ ሁለንተናዊ እና ሜካትሮኒክስ ናቸው።
2. የኢንዱስትሪ ሮቦቶች ስርዓቶች ምንድ ናቸው? ምን ያደርጋል ኢአች አድርግ?
የማሽከርከር ስርዓት፡- ሮቦቱ እንዲሰራ የሚያደርገው ማስተላለፊያ።
የሜካኒካል መዋቅር ስርዓት፡- ባለብዙ ዲግሪ-የነጻነት ሜካኒካል ሲስተም በማኒፑሌተር መጨረሻ ላይ ከ fuselage፣ ክንድ እና መሳሪያ የተዋቀረ።
ሴንሲንግ ሲስተም፡ የውስጣዊ እና ውጫዊ የአካባቢ ሁኔታ መረጃን ለማግኘት ከውስጥ ሴንሰር ሞጁል እና ውጫዊ ሴንሰር ሞጁል የተዋቀረ ነው።
ሮቦት-አካባቢ መስተጋብራዊ ሥርዓት: የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እና ውጫዊ አካባቢ ውስጥ መሣሪያዎች መካከል ያለውን መስተጋብር እና ቅንጅት የሚገነዘብ ሥርዓት.
የሰው-ማሽን መስተጋብር ስርዓት: ኦፕሬተር በሮቦት ቁጥጥር እና በሮቦት መገናኛ መሳሪያ ውስጥ ይሳተፋል.
የቁጥጥር ሥርዓት: የሮቦትን አሠራር እና ተግባር ለማጠናቀቅ የሮቦትን ሥራ አስፈፃሚ ዘዴ ለመቆጣጠር በሮቦት ኦፕሬሽን መመሪያ መርሃ ግብር እና ከሴንሰሩ ግብረ መልስ ምልክት.
3. የሮቦት ነፃነት ትርጉም ምንድን ነው?
የነፃነት ደረጃ የሮቦትን ገለልተኛ አስተባባሪ ዘንግ እንቅስቃሴዎች ቁጥርን የሚያመለክት ሲሆን ይህም የእጅ ጥፍር (የመጨረሻ መሳሪያ) የመክፈቻ እና የመዝጊያ ደረጃን ማካተት የለበትም. ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ቦታ ላይ የአንድን ነገር አቀማመጥ እና አመለካከት ለመግለፅ ስድስት ዲግሪ ነፃነት ያስፈልጋል፣ ለአቀማመም ኦፕሬሽን (ወገብ፣ ትከሻ እና ክንድ) ሶስት ዲግሪ ነጻነት እና የአመለካከት ስራ (ፒች፣ ያው እና ሮል) ሶስት ዲግሪ ነፃነት ያስፈልጋል።
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች እንደ ዓላማቸው የተነደፉ ሲሆኑ ከስድስት ዲግሪ ያነሰ ወይም የበለጠ የነፃነት ደረጃ ሊሆኑ ይችላሉ።
4. በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ውስጥ የተካተቱት ዋና ዋና መለኪያዎች ምንድን ናቸው?
የነጻነት ደረጃዎች፣ ተደጋጋሚ የአቀማመጥ ትክክለኛነት፣ የስራ ክልል፣ ከፍተኛ የስራ ፍጥነት እና የመሸከም አቅም።
5. የፊውሌጅ እና ክንድ ተግባራት ምንድን ናቸው? ምን ትኩረት መስጠት አለብን?
ፊውሌጅ የድጋፍ ክንድ አካል ነው, እሱም በአጠቃላይ የማንሳት እና የመትከል እንቅስቃሴን ይገነዘባል. የ fuselage በቂ ግትርነት እና መረጋጋት ጋር የተነደፈ መሆን አለበት; እንቅስቃሴው ተለዋዋጭ መሆን አለበት, የማንሳት እንቅስቃሴ መመሪያ እጀታው ርዝመት በጣም አጭር መሆን የለበትም, የተቀረቀረ ክስተትን ለማስወገድ, በአጠቃላይ, የመመሪያ መሳሪያ መኖር አለበት; መዋቅሩ አቀማመጥ ምክንያታዊ ክንድ መሆን አለበት የእጅ አንጓ እና የእጅ ሥራው የማይለዋወጥ እና ተለዋዋጭ ጭነት ነው, በተለይም ከፍተኛ ፍጥነት ያለው እንቅስቃሴ ትልቅ inertia ኃይልን ይፈጥራል, ተፅዕኖ ያስከትላል, የአቀማመጥ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል.
ክንድውን ሲነድፍ ለከፍተኛ ጥንካሬ መስፈርቶች, ጥሩ መሪ, ቀላል ክብደት, ለስላሳ እንቅስቃሴ እና ከፍተኛ የአቀማመጥ ትክክለኛነት ትኩረት መስጠት አለበት. ሌሎች የማስተላለፊያ ስርዓቶች የማስተላለፊያ ትክክለኛነት እና ውጤታማነትን ለማሻሻል በተቻለ መጠን አጭር መሆን አለባቸው; የእያንዳንዱ አካል አቀማመጥ ምክንያታዊ መሆን አለበት, እና አሠራሩ እና ጥገናው ምቹ መሆን አለበት; በልዩ ሁኔታዎች ውስጥ የሙቀት ጨረሮች ተጽእኖ በከፍተኛ ሙቀት ውስጥ ግምት ውስጥ መግባት አለበት እና የዝገት መከላከያው በቆሸሸ አካባቢ ውስጥ ግምት ውስጥ ይገባል. አደገኛ አካባቢ ሁከትን መቆጣጠር ሊያስብበት ይገባል።
6. በእጅ አንጓ ላይ ያለው የነፃነት ደረጃ ዋና ተግባር ምንድነው?
በእጅ አንጓ ውስጥ ያለው የነፃነት ደረጃ በዋናነት የሚፈለገውን የእጅን አመለካከት ማሳካት ነው። እጁ በየትኛውም የቦታ አቅጣጫ እንዲሆን ለማድረግ የእጅ አንጓው በህዋ ውስጥ የሚገኙትን ሶስት አስተባባሪ መጥረቢያዎች X፣ Y እና Z መዞር ሊገነዘብ ይችላል። ማለትም፣ ሶስት እርከኖች የነጻነት፣ የመገልበጥ ድምጽ እና ማፈንገጥ አለው።
7. የሮቦት የመጨረሻ መሳሪያዎች ተግባራት እና ባህሪያት
የሮቦት እጅ የስራ እቃ ወይም መሳሪያ ለመያዝ የሚያገለግል አካል ነው። ጥፍር ወይም ልዩ መሣሪያ ሊኖረው የሚችል የተለየ አካል ነው.
8. በመጨመሪያው መርህ መሰረት የትኞቹ የመጨረሻ መሳሪያዎች ተከፋፍለዋል? ምን ልዩ ቅጾች ተካትተዋል?
በመቆንጠጫ መርህ መሰረት, የመጨረሻው መቆንጠጫ እጅ በሁለት ምድቦች ይከፈላል-የመጨመቂያው ክፍል የውስጥ ድጋፍ አይነት, የውጭ መቆንጠጫ አይነት, የትርጉም ውጫዊ መቆንጠጫ አይነት, መንጠቆ አይነት እና የፀደይ አይነት; የማስተዋወቂያው ክፍል መግነጢሳዊ የመሳብ አይነት እና የአየር መሳብ አይነትን ያጠቃልላል።
9. በሃይድሮሊክ እና በሳንባ ምች ማስተላለፊያ መካከል ያለው ልዩነት በኦፕሬቲንግ ኃይል, በማስተላለፊያ አፈፃፀም እና በመቆጣጠሪያ አፈፃፀም መካከል ያለው ልዩነት?
የአሠራር ኃይል. ሃይድሮሊክ ታላቅ መስመራዊ እንቅስቃሴ እና የማሽከርከር ኃይል ማግኘት ይችላሉ, 1000 8000N ያለውን ክብደት ያዝ; የአየር ግፊቱ አነስተኛ የመስመራዊ እንቅስቃሴ ኃይል እና የማሽከርከር ኃይል ሊያገኝ ይችላል እና የክብደት መጠኑ ከ 300N ያነሰ ነው.
የማስተላለፊያ አፈፃፀም. የሃይድሮሊክ መጭመቂያ ትንሽ ስርጭት ለስላሳ ነው, ምንም ተጽእኖ የለውም, በመሠረቱ, ምንም የማስተላለፊያ መዘግየት ክስተት የለም, እስከ 2m/s የሚደርስ ስሜታዊ እንቅስቃሴን የሚያንፀባርቅ; ግፊቱ የተጨመቀ የአየር viscosity ትንሽ ነው, የቧንቧ መስመር መጥፋት ትንሽ ነው, የፍሰት መጠን ትልቅ ነው, ፍጥነቱ ከፍተኛ ነው, ነገር ግን መረጋጋት በከፍተኛ ፍጥነት ደካማ ነው, ተፅዕኖው ከባድ ነው. ብዙውን ጊዜ ሲሊንደሩ ከ 50 እስከ 500 ሚሜ / ሰ ነው.
አፈጻጸምን ይቆጣጠሩ። የሃይድሮሊክ ግፊት እና ፍሰት ለመቆጣጠር ቀላል ናቸው ፣ በደረጃ ያልተስተካከለ የፍጥነት መቆጣጠሪያ ደንብ; ዝቅተኛ ግፊት ለመቆጣጠር ቀላል አይደለም, በትክክል ለማግኘት አስቸጋሪ እና በአጠቃላይ የ servo መቆጣጠሪያ አይሰራም.
የልጥፍ ሰዓት፡- ዲሴ-07-2022
