የብየዳ ሮቦት የሥራ ቦታ ምን ምን ክፍሎች ናቸው?

የ ብየዳ ሮቦት ራሱን የቻለ ንቁ ብየዳ መሣሪያዎች ከሆነ, ከዚያም ብየዳ ሮቦት ሥራ ጣቢያ ብየዳ ክወና እውን የሚሆን ፍጹም ተግባራትን በማቅረብ በተለያዩ ክፍሎች የተቋቋመው ክፍሎች ሙሉ ስብስብ ነው.የሚከተሉት Anhui Yunhua ኢንተለጀንት መሣሪያዎች Co., Ltd. በመጀመሪያ ብየዳ ሮቦት የሥራ ክፍሎች ምስረታ ለመረዳት ይወስዳል.

በመጀመሪያ ደረጃ, እርግጥ ነው, ማዕከላዊ ክፍል ብየዳ ሮቦት ዩኒት, ግለሰብ ብየዳ ሮቦት የማስተማር ሳጥን, ቁጥጥር ሳህን, ሮቦት አካል እና ንቁ የሽቦ መመገብ መሣሪያዎች, ብየዳ ኃይል አቅርቦት እና ሌሎች ክፍሎች ያቀፈ ነው. በኮምፒውተር ቁጥጥር ውስጥ ቀጣይነት ያለው ትራክ ቁጥጥር እና ነጥብ ቁጥጥር ለማሳካት ይቻላል.

ከዚህም በላይ ቀጥ ያሉ መስመሮችን እና ቅስቶችን ያቀፈውን ቦታ ለመገጣጠም የመስመራዊ ጣልቃገብነት እና የአርክ ኢንተርፖሌሽን ተግባርን መጠቀም ይቻላል ብየዳ ሮቦት ሁለት ዓይነት የማቅለጫ ምሰሶ ብየዳ ሥራ እና የማይቀልጥ ምሰሶ ብየዳ ሥራ አለው ፣ ይህም ለረጅም ጊዜ የብየዳ ሥራን ማከናወን ብቻ ሳይሆን ከፍተኛ ጥራት ያለው እና ከፍተኛ ጥራት ያለው መረጋጋትን ማረጋገጥ ይችላል ።

ሁለተኛው የኃይል አሃድ እና ብየዳ ሽጉጥ ዩኒት ነው, ብየዳ ሮቦት ሥራ ጣቢያ መሠረታዊ ክወና ናቸው; አብረው ውጫዊ ዘንግ አሃድ ወይም ብየዳ ጠረጴዛ ጋር, እንደ servo የእግር ስላይድ, servo positioner, ቋሚ ጠረጴዛ, pneumatic positioner, rotary tableer እና ሌሎች ዘዴዎች, የተለያዩ የሥራ ሁኔታዎችን ለማርካት. አውቶሜሽን ሥራ ጣቢያ እና አውቶሜሽን ልዩ ሥራ ዝቅተኛ-ኮሎድ-ኢንትሮልድ ኤንፕሬቲንግ ልዩ የሮቦት ምርት ዘመን ውስጥ ነው። በዋነኛነት የሮቦትን እና የብየዳ መሳሪያዎችን ሁለት ክፍሎች ያጠቃልላል። መሳሪያ.

A እና B የ arc ብየዳ ሮቦት እና ስፖት ብየዳ ሮቦት መሰረታዊ ስብጥርን ይወክላሉ።ዩኒቨርሳል ሮቦት ሮቦቱን በቀጥታ በQBASIC ቋንቋ ፕሮግራሚንግ ፣በሥዕል ፣በሂሳብ ፣በእሳት ፣በማዝ ፣በእግር ኳስ ፣በጨዋታዎች በቀጥታ መምራት ይችላሉ እንዲሁም ሮቦቱን የሚያምር ሙዚቃ እንዲጫወት ፣ማድረግ የሚፈልጓቸውን ብዙ ነገሮች ማድረግ ይችላሉ።

በተጨማሪም, ብየዳ ሮቦት ሥራ ቦታ እና ቋሚ ክፍል, workpiece ለመጠገን የሚያገለግሉ, በተለምዶ ጥቅም ላይ ሙሉ ንቁ የኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያ መሣሪያ, በእጅ ቫልቭ pneumatic ቋሚ, በእጅ መግጠሚያ, ወዘተ .;የመሣሪያው መዋቅር አሃድ ሮቦት መሠረት ወይም ሁሉም ምቹ ተንቀሳቃሽ ትልቅ ታች ሳህን ጋር, ጠንካራ እና የተረጋጋ ብየዳ ሮቦት የስራ ቦታ, ኃላፊነት ነው.

በተጨማሪም በ PLC ኤሌክትሪክ ቁጥጥር ፣ በኦፕሬሽን ቁጥጥር ጠረጴዛ ፣ በመነሻ ቁልፍ ሳጥን ፣ ወዘተ የተቋቋመው የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ክፍል ፣ የኢንሹራንስ መከላከያ ክፍል ፣ ንቁ ሽጉጥ ማጽጃ ጣቢያ ፣ የመድን ሥራ ክፍል እንዲሁ አስፈላጊ የሆነው የብየዳ ሮቦት ሥራ ክፍል ነው።

የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦቶች በሁሉም የሕይወት ዘርፎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል, ይህ ብየዳ ጥራት ወደ ከፍተኛ ደረጃ ለማስተዋወቅ ብቻ ሳይሆን, ነገር ግን ደግሞ አስቸጋሪ የሥራ አካባቢ ሠራተኞቹን ነፃ ማውጣት ይችላሉ, አብረው የምርት ኃይል ለማሻሻል. ብየዳ ሮቦት በዋናነት የሮቦት እና ብየዳ ዕቃዎች ሁለት ክፍሎች ያካትታል.The ሮቦት አካል እና ቁጥጥር ካቢኔት (ሃርድዌር እና ሶፍትዌር እና ዕቃ, እና ብየዳ ለምሳሌ) ነው. የብየዳ ኃይል አቅርቦት, (የቁጥጥር ስርዓቱን ጨምሮ), የሽቦ መመገቢያ ማሽን (አርክ ብየዳ), ብየዳ ሽጉጥ (ክላምፕ) እና ሌሎች ክፍሎች ያቀፈ. የማሰብ ችሎታ ያለው ሮቦት እንደ ሌዘር ወይም የካሜራ ሴንሰር እና የመቆጣጠሪያ መሳሪያውን የመሳሰሉ የመዳሰሻ ዘዴዎች ሊኖራቸው ይገባል.

ኤ እና ቢ የአርክ ብየዳ ሮቦት እና ስፖት ብየዳ ሮቦት መሰረታዊ ስብጥርን ይወክላሉ።ሮቦትን መጫን እና ማራገፍ “ፈጣን/ጅምላ ማቀነባበሪያ ምት”፣ “የሰራተኛ ወጪን መቆጠብ”፣ “የምርት ቅልጥፍናን ማሻሻል” እና ሌሎች መስፈርቶችን ያሟላ ሲሆን ለተጨማሪ እና ለተጨማሪ ፋብሪካዎች ተስማሚ ምርጫ ይሆናል።የዚህ ሁሉ ቁልፍ የሆነው የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦቶችን በትክክል በምንመለከትበት መንገድ ላይ ነው።

በመጀመሪያ ደረጃ, የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦት ላይ ለመፍረድ የሚፈለገውን የሥራ ቦታ ብየዳ መሠረት የሥራ ቦታ ላይ ሊደርስ ይችላል, የኋለኛው ከቀድሞው የበለጠ ነው, ምክንያቱም የቀድሞው solder የጋራ ቦታ እና solder መገጣጠሚያዎች ትክክለኛ ቁጥር የሚወሰን ነው, በመካከላቸው የቅርብ ግንኙነት አለ.

በሁለተኛ ደረጃ፣ እንደ ኢንዱስትሪያል ብየዳ ሮቦት፣ ቦታው የመገጣጠም ፍጥነቱ ከምርት መስመሩ ፍጥነት ጋር ይዛመዳል። ይህንን መስፈርት ለማሳካት የነጠላ ነጥብ ኦፕሬሽን ጊዜ በአምራች መስመር ፍጥነት እና በተሸጠው መገጣጠሚያዎች ብዛት መመዘን አለበት እና የሮቦት እጅ ነጠላ ነጥብ ብየዳ ጊዜ ከዚህ ዋጋ ያነሰ መሆን አለበት።

የኢንደስትሪ ብየዳ ሮቦቶችን በሚመርጡበት ጊዜ የመገጣጠም ምርጫም ላይ ተጽእኖ ይኖረዋል. ቀደም ባሉት ጊዜያት እንደ የሥራው ቅርጽ, ዓይነት እና የመገጣጠም አቀማመጥ ይመረጣል.በቋሚ እና በቅርበት የሚጠጉ ማሰሪያዎች የሲ-ቅርጽ ማያያዣዎችን ይመርጣሉ, አግድም እና አግድም ዝንባሌ ያላቸው ዌልዶች የ K-ቅርጽ የመገጣጠም መያዣዎችን ይመርጣሉ.

በርካታ የኢንደስትሪ ብየዳ ሮቦቶች መምረጥ ሲያስፈልግ የተለያዩ ዓይነቶችን መምረጥ አለመሆኑን ማጥናት እና ባለብዙ-ነጥብ ብየዳ ማሽን እና ቀላል የካርቴዥያን መጋጠሚያ ሮቦቶች እና ሌሎች ችግሮች በሮቦት እጆች መካከል ያለው የጊዜ ክፍተት ትንሽ በሚሆንበት ጊዜ በቡድን ቁጥጥር ወይም በመገጣጠም ሊወገድ የሚችል የእንቅስቃሴ ቅደም ተከተል ዝግጅት ትኩረት መስጠት አለበት ።

በሌሎች ሁኔታዎች የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦቶችን ትልቅ የማስታወስ ችሎታ ፣ ሙሉ የማስተማር ተግባር እና ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነትን ለመምረጥ መሞከር አለብን ።በዚህ መንገድ የብየዳ ጥራት ፣ ኢኮኖሚያዊ ጥቅሞች ፣ ማህበራዊ ጥቅሞች እና ሌሎች ገጽታዎች የተፈለገውን ሁኔታ ያስገኛል ።