የብየዳ ሮቦት የሥራ ቦታ ምን ምን ክፍሎች ናቸው?

ብየዳው ሮቦት ራሱን የቻለ ንቁ የብየዳ መሣሪያ ከሆነ፣የብየዳው ሮቦት የሥራ ቦታ በተለያዩ ክፍሎች የተቋቋመ የተሟላ አሃዶች ስብስብ ነው፣ለብየዳ ሥራ እውን የሚሆን ፍጹም ተግባራትን ይሰጣል።የሚከተለው Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. ብየዳ ሮቦት የስራ ቦታ ክፍሎች ምስረታ ለመረዳት መውሰድ.

በመጀመሪያ ደረጃ, እርግጥ ነው, ማዕከላዊ ክፍል ብየዳ ሮቦት ዩኒት, ግለሰብ ብየዳ ሮቦት የማስተማር ሳጥን, ቁጥጥር ሳህን, ሮቦት አካል እና ንቁ የሽቦ መመገብ መሣሪያዎች, ብየዳ ኃይል አቅርቦት እና ሌሎች ክፍሎች ያካተተ ነው. በኮምፒተር ቁጥጥር ስር የክትትል ቁጥጥር እና የነጥብ መቆጣጠሪያ።

ከዚህም በላይ ቀጥ ያሉ መስመሮችን እና ቅስቶችን ያቀፈውን ቦታ ለመገጣጠም የመስመራዊ ጣልቃገብነት እና የአርክ ኢንተርፖሌሽን ተግባርን መጠቀም ይቻላል ፣ ይህም በጣም ጠንካራ ነው ። ብየዳ ሮቦት ሁለት ዓይነት የማቅለጫ ምሰሶ ብየዳ ኦፕሬሽን እና የማይቀልጥ ምሰሶ ብየዳ ሥራ አለው ። ይህም ለረጅም ጊዜ ብየዳ ሥራ ማከናወን ብቻ ሳይሆን ከፍተኛ ምርታማነት, ከፍተኛ ጥራት እና ብየዳ ክወና ከፍተኛ መረጋጋት ማረጋገጥ ይችላሉ.

ሁለተኛው የኃይል አሃድ እና ብየዳ ሽጉጥ ዩኒት ነው, ብየዳ ሮቦት ሥራ ቦታ መሠረታዊ ክወና ናቸው; አብረው ውጫዊ ዘንግ አሃድ ወይም ብየዳ ጠረጴዛ ጋር, እንደ servo የእግር ስላይድ, servo positioner, ቋሚ ጠረጴዛ, pneumatic positioner, rotary ጠረጴዛ እና ሌሎች ዘዴዎች ጋር. የተለያዩ የሥራ ሁኔታዎችን ለማርካት አውቶሜሽን ሥራ ጣቢያ እና አውቶሜሽን ልዩ የማሰብ ችሎታ ያለው የማምረቻ ሥራ ዝቅተኛ ዋጋ ያለው ሥራ ፈጣሪነት ዘመን ነው። ብየዳ ሮቦት በዋናነት የሮቦት እና የብየዳ መሳሪያዎችን ሁለት ክፍሎች ያጠቃልላል። እና ሶፍትዌር) እና ብየዳ መሣሪያዎች, ቅስት ብየዳ እና ስፖት ብየዳ, ለምሳሌ, ብየዳ ኃይል አቅርቦት, (የቁጥጥር ሥርዓት ጨምሮ), የሽቦ መመገቢያ ማሽን (አርክ ብየዳ), ብየዳ ሽጉጥ (ክላምፕ) እና ሌሎች ክፍሎች ያቀፈ ነው. ሮቦት እንደ ሌዘር ወይም የካሜራ ሴንሰር እና የመቆጣጠሪያ መሳሪያው ያሉ የመዳሰሻ ዘዴዎች ሊኖሩት ይገባል።

A እና B የ arc ብየዳ ሮቦት እና ስፖት ብየዳ ሮቦት መሰረታዊ ስብጥርን ይወክላሉ።ዩኒቨርሳል ሮቦት ሮቦቱን በቀጥታ በQBASIC ቋንቋ ፕሮግራሚንግ ፣በሥዕል ፣በሂሳብ ፣በእሳት ፣በማዝ ፣በእግር ኳስ ፣በጨዋታዎች መምራት ይችላሉ እንዲሁም ሮቦቱን የሚያምር ሙዚቃ እንዲጫወት መምራት ይችላሉ። , ብዙ ማድረግ የሚፈልጓቸውን ነገሮች ያድርጉ.

በተጨማሪም ብየዳ ሮቦት ሥራ ጣቢያ እና ዕቃውን አሃድ, workpiece ለመጠገን የሚያገለግሉ, በተለምዶ ጥቅም ላይ ሙሉ ንቁ የኤሌክትሮኒክስ መቆጣጠሪያ መሣሪያ, በእጅ ቫልቭ pneumatic መሣሪያ, በእጅ ማገጃ, ወዘተ ናቸው .. የመሣሪያው መዋቅር አሃድ ለጠንካራ እና የተረጋጋ ብየዳ ሮቦት የሥራ ቦታ ኃላፊነት ነው. ፣ በሮቦት መሠረት ወይም ሁሉም ምቹ የሞባይል ትልቅ የታችኛው ሳህን።

በተጨማሪም በ PLC ኤሌክትሪክ ቁጥጥር ፣ በኦፕሬሽን መቆጣጠሪያ ጠረጴዛ ፣ በመነሻ ቦክስ ፣ ወዘተ የተቋቋመው የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ክፍል ፣ የኢንሹራንስ መከላከያ ክፍል ፣ ንቁ ሽጉጥ ማጽጃ ጣቢያ ፣ የኢንሹራንስ ሥራ ክፍል እንዲሁ የብየዳ ሮቦት የሥራ ቦታ አስፈላጊ አካል ነው።

የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦቶች በሁሉም የሕይወት ዘርፎች ውስጥ ጥቅም ላይ ውለዋል, ይህ ብየዳ ጥራት ወደ ከፍተኛ ደረጃ ለማስተዋወቅ ብቻ ሳይሆን, ነገር ግን ደግሞ ሠራተኞቹን ከአስቸጋሪ የሥራ አካባቢ ነፃ ማውጣት ይችላሉ, የምርት ኃይልን ለማሻሻል. በዋነኛነት የሮቦትን እና የመበየጃ መሳሪያዎችን ሁለት ክፍሎች ያጠቃልላል። የቁጥጥር ስርዓት) ፣ ሽቦ መመገቢያ ማሽን (አርክ ብየዳ) ፣ የመበየድ ሽጉጥ (ክላምፕ) እና ሌሎች ክፍሎች። የማሰብ ችሎታ ያለው ሮቦት እንዲሁ እንደ ሌዘር ወይም የካሜራ ዳሳሽ እና የቁጥጥር መሣሪያው የመዳሰሻ ዘዴ ሊኖረው ይገባል።

A እና B የአርክ ብየዳ ሮቦት እና ስፖት ብየዳ ሮቦት መሰረታዊ ስብጥርን ይወክላሉ።ሮቦትን መጫን እና ማራገፍ “ፈጣን/ጅምላ ማቀነባበሪያ ምት”፣ “የሰራተኛ ወጪን መቆጠብ”፣ “የምርት ቅልጥፍናን ማሻሻል” እና ሌሎች መስፈርቶችን ያሟላል፣ ጥሩ ምርጫ ይሆናል። ለተጨማሪ እና ተጨማሪ ፋብሪካዎች.የዚህ ሁሉ ቁልፍ የሆነው የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦቶችን እንዴት በትክክል እንደምናጣራ ነው.

በመጀመሪያ ደረጃ, የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦት ላይ ለመፍረድ የሚፈለገውን የሥራ ቦታ ብየዳ መሠረት የሥራ ቦታ ላይ ሊደርስ ይችላል, የኋለኛው ከቀድሞው የበለጠ ነው, ምክንያቱም የቀድሞው solder የጋራ ቦታ እና solder መገጣጠሚያዎች ትክክለኛ ቁጥር የሚወሰን ነው. በመካከላቸው የቅርብ ግንኙነት አለ.

በሁለተኛ ደረጃ፣ እንደ ኢንዱስትሪያል ብየዳ ሮቦት፣ ቦታው የመገጣጠም ፍጥነቱ ከምርት መስመሩ ፍጥነት ጋር ይዛመዳል።ይህንን መመዘኛ ለማሳካት የነጠላ ነጥብ ኦፕሬሽን ጊዜ በምርት መስመር ፍጥነት እና በተሸጠው መገጣጠሚያዎች ብዛት መመዘን እና የሮቦት እጅ ነጠላ ነጥብ ብየዳ ጊዜ ከዚህ ዋጋ ያነሰ መሆን አለበት።

የኢንደስትሪ ብየዳ ሮቦቶችን በሚመርጡበት ጊዜ የመገጣጠም ምርጫም ላይ ተጽእኖ ይኖረዋል.ቀደም ባሉት ጊዜያት እንደ የሥራው ቅርጽ, ዓይነት እና የመገጣጠም አቀማመጥ ይመረጣል.በቋሚ እና በቅርበት የሚጠጉ ማሰሪያዎች የሲ-ቅርጽ የመገጣጠም ፒን, አግድም እና አግድም ዘንበል ያሉ የ K-ቅርጽ የመገጣጠም መያዣዎችን ይመርጣሉ.

በርካታ የኢንደስትሪ ብየዳ ሮቦቶች መምረጥ ሲያስፈልግ የተለያዩ ዓይነቶችን መምረጥ አለመቻሉን እና ባለብዙ ነጥብ ብየዳ ማሽን እና ቀላል የካርቴዥያን መጋጠሚያ ሮቦቶችን እና ሌሎች ችግሮችን መመርመር አለበት.በሮቦት እጆች መካከል ያለው የጊዜ ክፍተት ትንሽ በሚሆንበት ጊዜ. በቡድን ቁጥጥር ወይም በመገጣጠም ሊወገድ የሚችል የእንቅስቃሴዎች ቅደም ተከተል ዝግጅት ትኩረት መስጠት አለበት.

በሌላ መልኩ የኢንዱስትሪ ብየዳ ሮቦቶችን ትልቅ የማስታወስ ችሎታ, ሙሉ የማስተማር ተግባር እና ከፍተኛ የቁጥጥር ትክክለኛነትን ለመምረጥ መሞከር አለብን.በዚህ መንገድ, ጥራትን, ኢኮኖሚያዊ ጥቅሞችን, ማህበራዊ ጥቅሞችን እና ሌሎች ገጽታዎችን, የተፈለገውን ሁኔታ ያመጣል.