ኮቦት ወይም የትብብር ሮቦት ምንድን ነው?

ለሰብአዊ-ማሽን ትብብር አፕሊኬሽኖች የደህንነት ዘዴዎችን ለመወሰን ISO/TC 184/SC2 WG3 ኮሚሽኑን ተቀብሎ ISO/TS 15066 ቴክኒካል ዝርዝር "Robots and Robotic Equipment - Cooperative Industrial Robots" አዘጋጅቷል.ስለዚህ የትብብር ሮቦት ለመሆን የ ISO/TS 15066 የደህንነት መስፈርቶችን ማሟላት አለበት.

በመጀመሪያ የደህንነት ደረጃ ቁጥጥር ይቆማል አንድ ሰው ወደ ሙከራው ቦታ ሲገባ ሮቦቱ ሥራ ማቆም አለበት ሁለተኛው በእጅ መመሪያ ነው የትብብር ሮቦት ሊሠራ የሚችለው በኦፕሬተሩ የንክኪ ኃይል ብቻ ነው.ሦስተኛው ፍጥነት እና መለያየትን መከታተል ነው.ሮቦት ሊሠራ የሚችለው በእሱ እና በሰው መካከል የተወሰነ ቦታ ካለ ብቻ ነው.አራተኛው ኃይል እና ሃይል በመቆጣጠሪያው የተገደበ እና አብሮ የተሰራ ዲዛይን, ሮቦቱ ግጭትን ለመከላከል የሮቦት ስራን ለመከላከል ኃይልን በሚቀንስበት ጊዜ. ከእነዚህ መስፈርቶች ውስጥ ቢያንስ አንዱን ማሟላት እና ሮቦቱ በሚሰራበት ጊዜ የሁኔታ ምልክት ሊኖረው ይገባል.እነዚህ መስፈርቶች ሲሟሉ ብቻ የትብብር ሮቦት ተብሎ ሊጠራ ይችላል.

እነዚህ ሁሉ መስፈርቶች ከደህንነት አፈፃፀም ጋር የተያያዙ ናቸው, ስለዚህ ለትብብር ሮቦቶች, ደህንነት በጣም አስፈላጊው ነጥብ ነው.ስለዚህ የትብብር ሮቦቶችን ለምን እንጠቀማለን? የትብብር ሮቦቶች ጥቅሞች ምንድ ናቸው?

በመጀመሪያ ወጪዎችን ይቀንሱ የደህንነት መከላከያዎችን መጫን ስለሌለ በፋብሪካው ውስጥ በማንኛውም ቦታ ሊቀመጥ እና እንደፈለገ ሊስተካከል ይችላል.

ሁለተኛ, ማረም ቀላል ነው.ሙያዊ እውቀት ማግኘት አያስፈልግም, ለማስተማር የሮቦት አካልን ማንቀሳቀስ ብቻ ነው.

ሦስተኛ, የደህንነት አደጋዎችን ይቀንሱ የትብብር ሮቦቶች ከኢንዱስትሪ ሮቦቶች ይልቅ ለመቆጣጠር ቀላል ናቸው

እና እነዚህ ሁሉ በመዋቅራዊ ባህሪያቸው ይወሰናሉ.

የመጀመሪያው የማሽከርከር ዳሳሽ ነው።የተባባሪ ሮቦት ግጭቶችን የሚለዩ እና ደህንነትን የሚያረጋግጡ፣እንዲሁም የሮቦቱን እንቅስቃሴ የበለጠ ትክክለኛ የሚያደርግ ስድስት የማሽከርከር ዳሳሾች አሉት።

ሁለተኛው የሰርቮ ድራይቭ ሞጁል የመጫኛ ቦታ ነው ።የሰርቪ ድራይቭ ሞጁል የሞባይል ሮቦትን በኤሌክትሪክ ፍሰት ይቆጣጠራል።የኢንዱስትሪ ሮቦት የሰርቮ ድራይቭ ሞጁል ብዙውን ጊዜ በመቆጣጠሪያ ካቢኔ ውስጥ ይጫናል ፣የመተባበር ሮቦት በእያንዳንዱ መጋጠሚያ ላይ ይጫናል ።የሮቦትን አቀማመጥ በእጥፍ በመቁጠር የትብብር ሮቦቶች ከኢንዱስትሪ ሮቦቶች የበለጠ ትክክለኛ እና ደህና ናቸው።