ዜና - ዮሄርት ኢንተለጀንት ሮቦት ኦፕሬሽን ማስተማር (I) — የእያንዳንዱን የማስተማር pendant ቁልፍ ተግባር ተረዳ

በቀደሙት እትሞች የ Yooheart የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦቶች እና የኩባንያችን አጠቃላይ ሁኔታን አስተዋውቀናል። ዛሬ፣ ይህ እትም የ Yooheart የማሰብ ችሎታ ያላቸው ሮቦቶችን አሠራር ስልታዊ በሆነ መንገድ እንዲማሩ ያደርግዎታል። ሮቦትን እንዴት እንደሚሰራ ለመረዳት, ደረጃ በደረጃ ልንወስደው ይገባል. በመጀመሪያ የማስተማር pendant ቁልፎችን መረዳት አለብን። በሥዕሉ ክፍሎች ግንዛቤ መሠረት እባክዎን ከታች ያለውን ሥዕል ይመልከቱ።

1.F1 F2

እነዚህ ሁለት አዝራሮች በተጠቃሚው በኋላ እንደ ፍላጎታቸው ይገለፃሉ. ልዩ ተግባራት እንደሚከተለው ናቸው-

ደረጃ 1: አግኝየ IO ቅንብሮችበስርዓቱ ፍቃዶች ውስጥ

ደረጃ 2: ጠቅ ያድርጉ[DI]->[ኦፕሬሽን ፓነል]->[ አርትዕ ]የተቃራኒ F1 እና F2 አዝራሮችን ተግባር አርትዖት ለማስገባት

ደረጃ 3: ከ F1 እና F2 ጋር የሚዛመደውን ለስላሳ ቁጥር ጠቅ ያድርጉ እና የሚተገበርውን የተግባር ቁጥር ያስገቡ። (PS: ለስላሳ የመግቢያ ቁጥሩ በሌሎች ተግባራት ጥቅም ላይ ውሏል ፣ ዋናው ቁልፍ ተግባሩን ውጤታማ ባልሆነ መልኩ እንዲለውጠው ሊያደርግ ይችላል ፣ ስለሆነም ከባለሙያዎች ጋር ሙሉ በሙሉ መነጋገር ይመከራል ፣ የሶፍት ቁጥሩን ተግባር በ PLC ማረም እና እውን ማድረግ ያስፈልጋል)

2. መቆለፍ

የማያ ገጽ መቆለፊያ ተግባር

ይህን ቁልፍ ስንጫን፣ የማስተማር pendant የሚከተለውን ስክሪን ያሳያል

በላይኛው ግራ ጥግ ላይ ያለው የመጀመሪያው የስርዓት ፍቃድ ደረጃ የመጀመሪያ ኦፕሬተር ፍቃድ ደረጃ ይሆናል፣ እና በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ቀይ ክልከላ ምልክት ይታያል። በዚህ ጊዜ፣ በማስተማር pendant ላይ ምንም አይነት ክንዋኔዎችን ማከናወን አይችሉም።

ይህንን ሁኔታ እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል?

በመጀመሪያ በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ ያለውን የክልከላ ምልክት ጠቅ ያድርጉ እና የሚከተለው ማያ ገጽ ይታያል. በዚህ ነጥብ ላይ 0 አስገባ እና በመቀጠል እሺን ጠቅ አድርግ የማስተማር pendant ለመክፈት እና ወደ ቀጣዩ ደረጃ ይቀጥሉ

3.Maintenance ሁነታ, አውቶማቲክ ሁነታ, የማስተማር ሁነታ:

a: የጥገና ሁነታ: የአንድ ነጠላ ሞተር አሠራር ይቆጣጠሩ. ሞተሩ በሚሽከረከርበት ጊዜ, ዝግጅቱ ሳይጠናቀቅ ሲቀር አሁንም ሊንቀሳቀስ ይችላል, እና ዘንግ ከገደቡ ሲያልፍ, አሁንም ከገደቡ ርቆ በሚገኝ አቅጣጫ ሊሄድ ይችላል. ብዙውን ጊዜ በማዋቀሪያ ጊዜ ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላል.

ለ: አውቶማቲክ ሁነታ: ፕሮግራሙን ለመጀመር ወይም በእያንዳንዱ ገጽ ላይ የተወሰኑ ድርጊቶችን ለመስራት ያገለግላል. በዚህ ሁነታ, ሮቦቱ እንደ ማስተባበሪያ ስርዓቱ አይነት ይሰራል, እና ዝግጁ እስኪሆን ድረስ ወደ አውቶማቲክ ሁነታ መግባት አይችልም.

ሐ፡ የማስተማር ሁኔታ፡- ሮቦትን በፕሮግራም ወቅት ለመሥራት ያገለግላል። በ[ዓለም]፣ [ሥራ]፣ [መሣሪያ] እና [የጋራ] አስተባባሪ ሥርዓት አቅጣጫ ሊንቀሳቀስ ይችላል።

4. +, F%, -, ይጀምሩ, ለአፍታ አቁም, ጨርስ:

a:+, F%, -,: የፍጥነት መቶኛ ቅንብር፣ በራስ ሰር በሚሠራበት ጊዜ የፍጥነት መቶኛን በራስ ሰር ሁነታ ያስተካክሉ። "+": የማሽን መቶኛ ፍጥነት መጨመር; "-": የማሽን መቶኛ ፍጥነት መቀነስ; "F%": የአሁኑ የፍጥነት ጥምርታ ግማሽ, ማለትም, 0.5% በ 1%, 5% በ 10%, እና 50% በ 100% .

ለ፡ ጀምር፣ ላፍታ አቁም፣ መጨረሻ፡ በአውቶማቲክ ሁነታ፣ ጀምር፣ ላፍታ አቁም፣ የሩጫ ፕሮግራሙን ጨርስ