የሮቦት ክንድ እና መቆንጠጥ -- የሰው ክንድ

የኢንደስትሪ ሮቦት መያዣው፣ መጨረሻው ተፅዕኖ ተብሎም የሚታወቀው፣ የስራ መስሪያውን ለመያዝ ወይም ስራዎችን በቀጥታ ለማከናወን በኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ላይ ተጭኗል። የሥራውን ክፍል ወደ አንድ ቦታ የመገጣጠም ፣ የማጓጓዝ እና የማስቀመጥ ተግባር አለው ። ልክ እንደ ሜካኒካል ክንድ የሰውን ክንድ እንደሚመስለው ፣ የመጨረሻው መያዣው የሰውን እጅ ይኮርጃል። የሜካኒካል ክንድ እና የመጨረሻው መያዣው የሰው ክንድ ሚና ሙሉ በሙሉ ይመሰርታል.

I. የጋራ መጨረሻ መያዣ

እንደ ትይዩ ጥፍር ያለ ጣት የሌለው እጅ፤ የሰው ልጅ መያዣ ወይም ለሙያዊ ስራ መሳሪያ፣ ለምሳሌ የሚረጭ ሽጉጥ ወይም በሮቦት አንጓ ላይ የተገጠመ የብየዳ መሳሪያ ሊሆን ይችላል።

1. የቫኩም መምጠጥ ኩባያ

በአጠቃላይ ነገሮች የሚዋጡት የአየር ፓምፑን በመቆጣጠር ነው። እንደ ተለያዩ የነገሮች ቅርጾች መሰረት የእቃዎቹ ገጽታ ለስላሳ መሆን አለበት, እና በጣም ከባድ መሆን የለበትም. የመተግበሪያው ሁኔታዎች የተገደቡ ናቸው፣ ይህም አብዛኛውን ጊዜ የሜካኒካል ክንድ መደበኛ ውቅር ነው።

2. ለስላሳ መያዣ

ለስላሳ እቃዎች የተነደፈው እና የተሰራው ለስላሳ እጅ ሰፊ ትኩረትን ስቧል. ለስላሳ እጅ ተጣጣፊ ቁሳቁሶችን በመጠቀም የመበላሸት ውጤትን ሊያሳካ ይችላል, እና ትክክለኛውን ቅርፅ እና መጠን አስቀድሞ ሳያውቅ የታለመውን ነገር በተጣጣመ መልኩ ይሸፍናል. መደበኛ ያልሆኑ እና ደካማ ፅሁፎችን በስፋት በራስ ሰር የማምረት ችግርን ይፈታል ተብሎ ይጠበቃል።

3. በኢንዱስትሪ ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል - ትይዩ ጣቶች

የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ, ቀላል መዋቅር, የበለጠ የበሰለ, በኢንዱስትሪ ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል.

4. የወደፊቱ - ባለብዙ ጣት ቀዛፊ እጆች

በአጠቃላይ አንግል እና ጥንካሬው ውስብስብ ትዕይንቶችን ለመጨበጥ በኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ በኩል በትክክል ማስተካከል ይቻላል. ከተለምዷዊ ግትር እጅ ጋር ሲነጻጸር፣ ባለ ብዙ ዲግሪ-የነጻነት እጅን መተግበር ባለብዙ ጣት ቀልጣፋ እጅን ቅልጥፍና እና የመቆጣጠር ችሎታን በእጅጉ ያሻሽላል።

የስነ-ሕዝብ ክፍፍል ሲጠፋ, የማሽን መተካት ማዕበል እየመጣ ነው, እና የሮቦት ፍላጎት በፍጥነት እየጨመረ ነው. የሜካኒካል ክንድ ምርጥ አጋር እንደመሆኖ፣ የአገር ውስጥ ገበያ የማጠናቀቂያ ገበያ ፈጣን ልማትንም ያመጣል።

II. የውጭ መያዣ

1. ለስላሳ መያዣ

ከባህላዊ ሜካኒካል ግሪፕስ የተለየ ለስላሳ ግሪፐር ከውስጥ በአየር ተሞልቶ ከውጪ የሚለጠጥ ቁሳቁሶችን በመጠቀም አሁን ያለውን የኢንደስትሪ ሮቦቶችን የመልቀም እና የመንጠቅ ችግርን የሚፈታ ሲሆን በምግብ፣ በእርሻ፣ በዕለታዊ ኬሚካል፣ በሎጅስቲክስ እና በሌሎችም መስኮች ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል።

2, ኤሌክትሮስታቲክ የማጣበቅ ጥፍር

የኤሌክትሮስታቲክ ማስታዎቂያ መርህን በመጠቀም ልዩ የመቆንጠጫ ጥፍር ቅርፅ።በኤሌክትሪክ የሚጣበቁ ማያያዣዎች ተለዋዋጭ ናቸው እና እንደ ቆዳ፣ መረብ እና የተቀናጀ ፋይበር ያሉ ቁሶችን በቀላሉ መቆለል የሚችል በቂ ትክክለኛነት እና ፀጉር ለመያዝ።

3. Pneumatic ሁለት ጣቶች, ሶስት ጣቶች

ምንም እንኳን በገበያ ላይ ያለው ዋና ቴክኖሎጂ በውጭ ኩባንያዎች የተካነ ቢሆንም የአገር ውስጥ የመማር ችሎታ በጣም ጠንካራ ነው, የኤሌክትሪክ ጥፍርም ሆነ ተጣጣፊ ጥፍር, የአገር ውስጥ ኩባንያዎች በተመሳሳይ መስክ ጥሩ ሠርተዋል, እና በዋጋ ውስጥ ትልቅ ጠቀሜታዎች አሉ, የአገር ውስጥ አምራቾች እንዴት እንደሚሠሩ እንይ.

III. የቤት ውስጥ መያዣ

ሶስት ጣት የሚስተካከል አወቃቀሮች፡ በሚከተለው ንድፍ ላይ እንደሚታየው ከአምስት ጣቶች ቀልጣፋ ሮቦት እጅ ጋር ሲወዳደር ሶስት የተወሰደው ይበልጥ ቀልጣፋ ሞጁል ሊስተካከል የሚችል ውቅር ለመያዝ ነው፡ ምንም አይነት ኪሳራም ሆነ መጎዳት የቅልጥፍና መነሻ ሊሆን አይችልም፣ የአሰራር እና የኤሌትሪክ ቁጥጥር ስርዓትን ውስብስብነት በእጅጉ ይቀንሳል፣ መጨማደድ፣መያዝ፣መያዛ፣መጨናነቅ፣የጥንካሬ ደንቦችን እና ግንዛቤን በመጨበጥ workpiece, ጠንካራ ሁለንተናዊ, ያዝ ክልል ከጥቂት ሚሊሜትር እስከ 200 ሚሊሜትር, ክብደት ከ 1kg ያነሰ, 5kg የመጫን አቅም.

ባለብዙ ጣት ቀልጣፋ እጆች ወደፊት ናቸው ። ምንም እንኳን አሁን በቤተ ሙከራ ምርምር ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ ቢሆንም ፣ መጠነ ሰፊ ምርት እና የኢንዱስትሪ አጠቃቀም አልነበረም ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ዋጋው ውድ ነው ፣ ግን ከሰው እጅ ምርት ጋር በጣም ቅርብ ፣ የበለጠ ነፃነት ፣ የበለጠ ከውስብስብ አካባቢ ጋር መላመድ ይችላል ፣ በርካታ ተግባራትን ማከናወን ይችላል ፣ ጠንካራ የጋራነት ፣ በመካከላቸው ተለዋዋጭ ለውጦችን ሊያመጣ ይችላል ፣ ክሊፕን ከግዛት እና ከባህላዊው አቀማመጥ በላይ ማቆየት ። የሮቦት እጅ የተግባር ክልል የበለጠ ማለት ነው።