የሮቦት ክንድ እና መቆንጠጥ -- የሰው ክንድ

የኢንደስትሪ ሮቦት መያዣው፣ መጨረሻው ተፅዕኖ በመባልም የሚታወቀው፣ የስራ መስሪያውን ለመያዝ ወይም ስራዎችን በቀጥታ ለማከናወን በኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ላይ ተጭኗል።የሥራውን ክፍል ወደ አንድ ቦታ የመገጣጠም ፣ የማጓጓዝ እና የማስቀመጥ ተግባር አለው ። ልክ እንደ ሜካኒካል ክንድ የሰውን ክንድ እንደሚመስለው ፣ የመጨረሻው መያዣው የሰውን እጅ ይኮርጃል።የሜካኒካል ክንድ እና የመጨረሻው መያዣው የሰው ክንድ ሚና ሙሉ በሙሉ ይመሰርታል.

I. የጋራ ጫፍ መያዣ

እንደ ትይዩ ጥፍር ያለ ጣት የሌለው እጅ፤ የሰው ልጅ መያዣ ወይም ለሙያዊ ስራ መሳሪያ ለምሳሌ የሚረጭ ሽጉጥ ወይም በሮቦት አንጓ ላይ የተገጠመ የብየዳ መሳሪያ ሊሆን ይችላል።

1. የቫኩም መምጠጥ ኩባያ

በአጠቃላይ ነገሮች የሚዋጡት የአየር ፓምፑን በመቆጣጠር ነው።እንደ ተለያዩ የነገሮች ቅርጾች መሰረት የእቃዎቹ ገጽታ ለስላሳ መሆን አለበት, እና በጣም ከባድ መሆን የለበትም.የመተግበሪያው ሁኔታዎች የተገደቡ ናቸው፣ ይህም አብዛኛውን ጊዜ የሜካኒካል ክንድ መደበኛ ውቅር ነው።

2. ለስላሳ መያዣ

ለስላሳ እቃዎች የተነደፈው እና የተሰራው ለስላሳ እጅ ሰፊ ትኩረትን ስቧል.ለስላሳ እጅ ተጣጣፊ ቁሳቁሶችን በመጠቀም የመበላሸት ውጤትን ሊያሳካ ይችላል, እና ትክክለኛውን ቅርፅ እና መጠን አስቀድሞ ሳያውቅ የታለመውን ነገር በማመቻቸት ይሸፍናል.መደበኛ ያልሆኑ እና ደካማ ፅሁፎችን በስፋት በራስ ሰር የማምረት ችግርን ይፈታል ተብሎ ይጠበቃል።

3. በኢንዱስትሪ ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል - ትይዩ ጣቶች

የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ, ቀላል መዋቅር, የበለጠ የበሰለ, በኢንዱስትሪ ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል.

4. የወደፊቱ - ባለብዙ ጣት ቀዛፊ እጆች

በአጠቃላይ አንግል እና ጥንካሬው ውስብስብ ትዕይንቶችን ለመጨበጥ በኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ በኩል በትክክል ማስተካከል ይቻላል.ከተለምዷዊ ግትር እጅ ጋር ሲነጻጸር፣ ባለ ብዙ ዲግሪ-የነጻነት እጅን መተግበር ባለብዙ ጣት ቀልጣፋ እጅን ቅልጥፍና እና የመቆጣጠር ችሎታን በእጅጉ ያሻሽላል።

የስነ-ሕዝብ ክፍፍል ሲጠፋ, የማሽን መተካት ማዕበል እየመጣ ነው, እና የሮቦት ፍላጎት በፍጥነት እየጨመረ ነው.የሜካኒካል ክንድ ምርጥ አጋር እንደመሆኖ፣ የአገር ውስጥ ገበያ የማጠናቀቂያ ገበያ ፈጣን ልማትንም ያመጣል።

II.የውጭ መያዣ

1. ለስላሳ መያዣ

ከተለምዷዊ ሜካኒካል ግሪፕስ የተለየ ለስላሳ ግሪፐር በዉስጣዉ አየር ተሞልቶ ከዉጪ የሚለጠጥ ቁሳቁሶችን ይጠቀማሉ ይህም በአሁኑ ወቅት በኢንዱስትሪ ሮቦቶች ላይ የመልቀም እና የመንጠቅ ችግርን የሚፈታ ሲሆን በምግብ፣ በግብርና፣ በየቀኑ ኬሚካል፣ ሎጅስቲክስ እና ሌሎች መስኮች.

2, ኤሌክትሮስታቲክ የማጣበቅ ጥፍር

የኤሌክትሮስታቲክ ማስታዎቂያ መርህን በመጠቀም ልዩ የመቆንጠጫ ክላቭ ቅርፅ።በኤሌክትሪክ የሚጣበቁ ማያያዣዎች ተለዋዋጭ ናቸው እና እንደ ቆዳ፣ መረብ እና የተቀናጀ ፋይበር ያሉ ቁሶችን በቀላሉ መቆለል የሚችል በቂ ትክክለኛነት ያለው ፀጉርን ይይዛል።

3. Pneumatic ሁለት ጣቶች, ሶስት ጣቶች

ምንም እንኳን በገበያ ላይ ያለው ዋና ቴክኖሎጂ በውጭ ኩባንያዎች የተካነ ቢሆንም የአገር ውስጥ የመማር ችሎታ በጣም ጠንካራ ነው, የኤሌክትሪክ ጥፍር ወይም ተጣጣፊ ጥፍር, የአገር ውስጥ ኩባንያዎች በተመሳሳይ መስክ ጥሩ ሰርተዋል, እና በዋጋ ውስጥ ትልቅ ጥቅሞች አሉት. የአገር ውስጥ አምራቾች እንዴት እንደሚሠሩ ይመልከቱ።

III.የቤት ውስጥ መያዣ

የሶስት ጣት መልሶ ማዋቀር የሚችሉ አወቃቀሮች፡ በሚከተለው ንድፍ ላይ እንደሚታየው፣ ከአምስት ጣቶች ቀልጣፋ ሮቦት እጅ ጋር ሲወዳደር፣ ሶስት የተወሰደው ይበልጥ ቀልጣፋ ሞጁል ሊስተካከል የሚችል ውቅር ለመያዝ ነው፣ ምንም አይነት ኪሳራ ወይም ጉዳት ሊደርስበት አይችልም የቅልጥፍና ውስብስብ ሂደትን በእጅጉ ይቀንሳል እና የኤሌክትሪክ መቆጣጠሪያ ስርዓት ፣ ማሸት ፣ ማያያዝ ፣ ማሰር ፣ መቆንጠጥ ፣ በግንዛቤ ማስጨበጥ ይችላል ፣ ጥንካሬን ለማስተካከል ደንቦችን እና የስራውን መደበኛ ያልሆነ ቅርፅ ፣ ጠንካራ ሁለንተናዊነት ፣ ከጥቂት ሚሊሜትር እስከ 200 ሚሊ ሜትር ድረስ ፣ ክብደቱ ከ 1 ኪ.ግ በታች ፣ ጭነት አቅም 5 ኪ.ግ.

ባለብዙ ጣት ቀልጣፋ እጆች ወደፊት ናቸው ። ምንም እንኳን አሁን በላብራቶሪ ምርምር ውስጥ ጥቅም ላይ የዋለ ቢሆንም ፣ መጠነ ሰፊ ምርት እና የኢንዱስትሪ አጠቃቀም አይደለም ፣ በተመሳሳይ ጊዜ ዋጋው ውድ ነው ፣ ግን ከሰው እጅ ምርት ጋር በጣም ቅርብ የሆነው ፣ የበለጠ ነፃነት ፣ የበለጠ ከተወሳሰበ አካባቢ ጋር መላመድ ይችላል ፣ ብዙ ተግባራትን ማከናወን ይችላል ፣ ጠንካራ የጋራነት ፣ በመዋቅር ሁኔታ ፣ በመንከባከብ ፣ በክሊፕ መካከል የተለያዩ ተለዋዋጭ ለውጦችን ሊያመጣ ይችላል ፣ ከባህላዊው መንገድ ባሻገር ፣የመያዝ እና የመስራት ችሎታን ልዩነት ይይዛል። የሮቦት እጅ ተግባራት.