የኢንዱስትሪ ሮቦት የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ምርቶች መሠረተ ልማት ነው, የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት የሮቦት አስፈላጊ አካል ነው.
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የ servo ሞተር መስፈርቶች ከሌሎቹ ክፍሎች በጣም ከፍ ያሉ ናቸው
ይሁን እንጂ ለሮቦት አምራቾች እና ሮቦት ተጠቃሚዎች ተገቢውን የሰርቮ መቆጣጠሪያ ስርዓት መምረጥ ሁልጊዜ ከባድ ስራ ነው. በኢንዱስትሪ ሮቦቶች አጠቃላይ የማምረቻ ዋጋ ውስጥ የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት ዋጋ እስከ 70% (ዲዛይነርን ጨምሮ) እና አካሉ እና ተዛማጅ መለዋወጫዎች ከ 30% በታች ብቻ ይሸፍናሉ ፣ ስለሆነም የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት የሮቦት አካል ቁጥጥርን እና የመንዳት ዘዴን ለመቆጣጠር ጠቃሚ አካል መሆኑን መገንዘብ ይቻላል ።
በመጀመሪያ ደረጃ, የ servo ሞተር ፈጣን ምላሽ እንዲኖረው ያስፈልጋል. የሞተር ሞተሩ የመመሪያውን ምልክት ከማግኘቱ ጀምሮ የመመሪያውን አስፈላጊ የሥራ ሁኔታ እስከ ማጠናቀቅ ድረስ ያለው ጊዜ አጭር መሆን አለበት. የትእዛዝ ምልክቱ አጭር ምላሽ ጊዜ ፣ የኤሌክትሪክ ሰርቪስ ስርዓቱ ትብነት ከፍ ባለ መጠን ፈጣን ምላሽ አፈፃፀም የተሻለ ይሆናል። በአጠቃላይ የሰርቮ ሞተር የኤሌክትሮ መካኒካል ጊዜ ቋሚ መጠን የሰርቮ ሞተር ፈጣን ምላሽ አፈጻጸምን ለማሳየት ይጠቅማል።
ይሁን እንጂ ለሮቦት አምራቾች እና ሮቦት ተጠቃሚዎች ተገቢውን የሰርቮ መቆጣጠሪያ ስርዓት መምረጥ ሁልጊዜ ከባድ ስራ ነው. በኢንዱስትሪ ሮቦቶች አጠቃላይ የማምረቻ ዋጋ ውስጥ የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት ዋጋ እስከ 70% (ዲዛይነርን ጨምሮ) እና አካሉ እና ተዛማጅ መለዋወጫዎች ከ 30% በታች ብቻ ይሸፍናሉ ፣ ስለሆነም የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት የሮቦት አካል ቁጥጥርን እና የመንዳት ዘዴን ለመቆጣጠር ጠቃሚ አካል መሆኑን መገንዘብ ይቻላል ።
በሁለተኛ ደረጃ, የሰርቮ ሞተር የመነሻ torque inertia ሬሾ ትልቅ ነው.በማሽከርከር ጭነት ጊዜ, የሮቦት servo ሞተር ትልቅ የመነሻ ጉልበት እና ትንሽ የትንሽ ጊዜ ጥንካሬ እንዲኖረው ያስፈልጋል.
በመጨረሻም የሰርቮ ሞተር የመቆጣጠሪያ ባህሪያት ቀጣይነት እና መስመር ሊኖረው ይገባል. የመቆጣጠሪያው ምልክት ሲቀየር, የሞተሩ ፍጥነት ያለማቋረጥ ሊለወጥ ይችላል, እና አንዳንድ ጊዜ ፍጥነቱ ከመቆጣጠሪያ ምልክት ጋር ተመጣጣኝ ወይም በግምት ተመጣጣኝ ነው.
እርግጥ ነው, የሮቦትን ቅርጽ ለማዛመድ, የሰርቮ ሞተር መጠኑ አነስተኛ, የጅምላ እና የአክሲል መጠን መሆን አለበት.እንዲሁም ከባድ የአሠራር ሁኔታዎችን መቋቋም ይችላል, በጣም በተደጋጋሚ አወንታዊ እና አሉታዊ እና የፍጥነት እና የፍጥነት ቅነሳ ስራዎችን ማከናወን እና በአጭር ጊዜ ውስጥ ብዙ ጊዜ ከመጠን በላይ መጫንን መቋቋም ይችላል.
Yooheart servo ሞተር ከፍተኛ ትክክለኛነትን ዳሳሽ ጋር, በትክክል የኤሌክትሪክ ሲግናሎች ያለውን ውፅዓት መስጠት ይችላሉ በተመሳሳይ ጊዜ Yooheart ሮቦት በቂ ትልቅ የፍጥነት ክልል እና ጠንካራ በቂ ዝቅተኛ-ፍጥነት የመሸከም አቅም, ፈጣን ምላሽ ችሎታ እና ጠንካራ ፀረ-ጣልቃ ችሎታ, ጥቅሞች አሉት Yooheart ሮቦት እንቅስቃሴ ፈጣን ነው, የቦታው ትክክለኛነት ከፍተኛ ነው, ትክክለኛ እርምጃዎችን መፈጸም.
የልጥፍ ሰዓት፡- ግንቦት-12-2022
