የኢንዱስትሪ ሮቦት የኢንዱስትሪ አውቶሜሽን ምርቶች መሠረተ ልማት ነው, የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት የሮቦት አስፈላጊ አካል ነው.
የኢንዱስትሪ ሮቦቶች የ servo ሞተር መስፈርቶች ከሌሎቹ ክፍሎች በጣም ከፍ ያሉ ናቸው
ይሁን እንጂ ለሮቦት አምራቾች እና ሮቦት ተጠቃሚዎች ተገቢውን የሰርቮ መቆጣጠሪያ ስርዓት መምረጥ ሁልጊዜ ከባድ ስራ ነው.በኢንዱስትሪ ሮቦቶች አጠቃላይ የማኑፋክቸሪንግ ዋጋ የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት ዋጋ እስከ 70% (ዲዛይነርን ጨምሮ) እና አካሉ እና ተያያዥ መለዋወጫዎች ከ 30% በታች ብቻ ይሸፍናሉ ስለዚህ የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት የሮቦት የሰውነት መቆጣጠሪያን እና የመንዳት ዘዴን ለመቆጣጠር አስፈላጊ አካል።
በመጀመሪያ ደረጃ, የ servo ሞተር ፈጣን ምላሽ እንዲኖረው ያስፈልጋል.የሞተር ሞተሩ የመመሪያውን ምልክት ከማግኘቱ ጀምሮ የመመሪያውን አስፈላጊ የሥራ ሁኔታ እስከ ማጠናቀቅ ድረስ ያለው ጊዜ አጭር መሆን አለበት.የትእዛዝ ምልክቱ አጭር ምላሽ ጊዜ ፣ የኤሌክትሪክ ሰርቪስ ስርዓቱ ትብነት ከፍ ባለ መጠን ፈጣን ምላሽ አፈፃፀም የተሻለ ይሆናል።በአጠቃላይ የሰርቮ ሞተር ኤሌክትሮሜካኒካል ጊዜ ቋሚ መጠን የሰርቮ ሞተር ፈጣን ምላሽ አፈጻጸምን ለማሳየት ይጠቅማል።
ይሁን እንጂ ለሮቦት አምራቾች እና ሮቦት ተጠቃሚዎች ተገቢውን የሰርቮ መቆጣጠሪያ ስርዓት መምረጥ ሁልጊዜ ከባድ ስራ ነው.በኢንዱስትሪ ሮቦቶች አጠቃላይ የማኑፋክቸሪንግ ዋጋ የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት ዋጋ እስከ 70% (ዲዛይነርን ጨምሮ) እና አካሉ እና ተያያዥ መለዋወጫዎች ከ 30% በታች ብቻ ይሸፍናሉ ስለዚህ የሰርቮ ቁጥጥር ስርዓት የሮቦት የሰውነት መቆጣጠሪያን እና የመንዳት ዘዴን ለመቆጣጠር አስፈላጊ አካል።
በሁለተኛ ደረጃ, የ servo ሞተር የመነሻ torque inertia ሬሾ ትልቅ ነው.በማሽከርከር ጭነት ውስጥ, የሮቦት servo ሞተር ትልቅ መነሻ torque እና inertia ትንሽ አፍታ እንዲኖረው ያስፈልጋል.
በመጨረሻም የሰርቮ ሞተር የመቆጣጠሪያ ባህሪያት ቀጣይነት እና መስመር ሊኖረው ይገባል.የመቆጣጠሪያው ምልክት ሲቀየር, የሞተሩ ፍጥነት ያለማቋረጥ ሊለወጥ ይችላል, እና አንዳንድ ጊዜ ፍጥነቱ ከመቆጣጠሪያ ምልክት ጋር ተመጣጣኝ ወይም በግምት ተመጣጣኝ ነው.
እርግጥ ነው, የሮቦትን ቅርጽ ለማዛመድ, የሰርቮ ሞተር መጠኑ አነስተኛ, የጅምላ እና የአክሲል መጠን መሆን አለበት.እንዲሁም ከባድ የአሠራር ሁኔታዎችን መቋቋም ይችላል, በጣም በተደጋጋሚ አወንታዊ እና አሉታዊ እና የፍጥነት እና የፍጥነት ቅነሳ ስራዎችን ማከናወን ይችላል. በአጭር ጊዜ ውስጥ ብዙ ጊዜ ከመጠን በላይ መጫንን መቋቋም.
Yooheart servo ሞተር በከፍተኛ ትክክለኛነት ዳሳሽ ፣ የኤሌክትሪክ ምልክቶችን ውጤት በትክክል ሊሰጥ ይችላል ። በተመሳሳይ ጊዜ Yooheart ሮቦት በቂ ትልቅ የፍጥነት ክልል እና ጠንካራ በቂ ዝቅተኛ ፍጥነት ያለው የመሸከም አቅም ፣ ፈጣን ምላሽ ችሎታ እና ጠንካራ የፀረ-ጣልቃ ችሎታ ጥቅሞች አሉት። , የ Yooheart ሮቦት እንቅስቃሴ ፈጣን እንዲሆን, የቦታው ትክክለኛነት ከፍተኛ ነው, ትክክለኛ እርምጃ አፈፃፀም.
የልጥፍ ሰዓት፡- ግንቦት-12-2022
